项目10： 扫地机器人

顾欣玮 (PB14001049)¹      葛子恒 (PB14001048)¹      冯睿蠡 (PB14001007)¹

¹数学科学学院2014级

指导老师：刘利刚

项目简介：

我们通过超声波探测器，红外遥控接收装置和两个电机实现在不预先知道区域形状条件下的遍历多连通区域。考虑到现实的可操作性，我们设计了共计2种算法来实现这一功能。

电路图：

 

项目视频：

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项目分工：

• 顾欣玮负责小车的拼装与电路连接。

• 冯睿蠡及葛子恒负责算法设计，以及对算法的实验修正。

感想与不足：

由于时间和经验的不足，以下诸方面没有制作完善：

• 缺少相关的经验，没有充分考虑到实际情况，初始设计的许多算法在实际运行中效果极为不理想。

• 小车有时会出现不走直线的现象，这时对整个算法的实现由巨大威胁。

• 没有去实现一些更为复杂的算法，主要时间花费在调试小车的各种bug上，对adiuno的编程语言存在许多疑惑。

致谢：

感谢中国科学技术大学创客实验室为本项目提供了大量支持