项目2： 基于五连杆装置的图形识别与绘制系统

郭昊翔(PB13000406)¹      金山林(PB13000802)¹      牛鑫源(PB14000258)²

¹少年班学院2013级       ²少年班学院2014级

指导老师：刘利刚

项目简介：

本项目的核心结构是由两个伺服电机所驱动的五连杆装置，通过精确控制伺服电机旋转角度可以改变笔触位置，而五连杆上的舵机装置可以控制笔触升降，这样整个系统就能实现比较复杂的图形绘制功能。所有硬件的控制由Arduino完成，其中伺服电机旋转角度由脉冲个数控制，两个伺服电机的协调控制参考直线网格化的DDA算法实现。除此之外，本小组编写了基于Hilditch算法的图形的识别与细化软件，可以将简单的文字或图案转化为polygon形式，并传输到系统中进行图形绘制。

电路图：

 

项目视频：

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项目分工：

• 郭昊翔：系统组装搭建Arduino 编程

• 金山林：图形细化程序编写

• 牛鑫源：3D建模视频制作

感想与不足：

小组三人都是初次接触硬件，且因所做项目网上参考资料很少，多数情况下都是自己摸索，故上手过程比较慢，但后期进展顺利。由于时间原因很多功能还没有完善和实现，比如：

• 系统精度提升

• 改变笔触粗细

• 曲面作图

• 轮廓识别

• 蓝牙数据传输，开发功能完善的android应用

致谢：

• 少年班学院动手实验室提供场地支持

• 工程学院董二宝老师提供伺服电机

• 少年班学院2013级创新三班陆星阳同学提供的有益指导和建议