一旦所设计机器的功能要求确定下来后，设计者下一步必须考虑如何优化这一设计。最优设计方案的标准包括价格和性能。优化设计必须考虑硬件和软件的合理分配。一种功能由软件实现还是由硬件实现具有不同的优点。要合理的分配。