打印机的种类很多，工作原理也相差很远。
　　按照印字原理划分，有击打式和非击打式两大类。击打式打印机使用机械方式使印字机构撞击色带和纸而打印出字符来，它的优点是打印字符的质量高，不需要特殊的纸张，打印机的价格比较便宜；缺点是打印速度不可能很高，工作时噪音大。
　　非击打式打印机采用电、磁、光、热、喷墨等物理、化学方法印刷字符，由于印字过程中没有机械的击打动作，因此，打印速度快、噪声低；但是，一般不能同时复制多份，许多这类打印机需要使用专用纸张，有些打印机打印字符的质量低，打印机的价格也相对比较贵。
　　对于击打式打印机，按照印字机构不同，可分为印字式打印机和点阵式打印机两类。印字式打印机是将各种字符刻制或塑压在印字机构表面，打印机工作时，如同盖印章那样，把印字机构上的字符通过色带打印到纸上。印字机构的形状有圆柱形、球形、链形、菊花瓣形等多种。点阵式打印机依靠若干根很细的打印针组成的点阵来打印字符。印字式打印机打印字符的质量高，但是，可打印的字符数量有限；点阵式打印机的控制机构简单，字形变化多，可以打印汉字和图表等，所以，它是一种应用广泛的打印机。
　　按照打印机的工作方式划分，有行式打印机和顺序打印机。顺序打印机逐字、逐行、逐页打印，在打印一行字符时，无论被打印的字符是相同或不同，均按顺序沿字行方向依次逐字打印，因此，这种打印机的工作速度比较低。行式打印机一次可以打印一行，它逐行、逐页打印，通常有多个打印锤或多套点阵控制机构，因此，行式打印机的打印速度快。
按照打印纸的宽度划分，有窄行打印机和宽行打印机等，窄行打印机每行能够打印的字符数比较少，如20、80个字符等，宽行打印机每行能够打印比较多的字符，如120、132、160个字符等。

　　不同种类的打印机，其性能和价格的差别很大，要根据不同的需要进行选择。不久前，采用点阵式印字机构的针打是市场的主流，目前的主流是喷墨打印机和激光打印机。
　　喷墨打印机使用粘性墨水，在压力的作用下，墨水从孔径很小或狭缝很窄的喷嘴中喷出，形成飞行速度很高的墨滴，只要根据点阵的需要，对墨滴进行控制，就能在记录纸上打印出我们需要的文字或图表。喷墨打印机价格便宜，可以使用普通纸，印字质量比点阵式针打好，但不如激光打印机。另外，只要更换不同颜色的墨水，能打印出很漂亮的彩色画面。
　　激光打印机（laser printer）的工作原理与复印机很相似，主要的区别是复印机的输入来自于对原稿的扫描结果，而激光打印机的输入来自于计算机要打印的文字或图表。激光打印机的核心部分是硒鼓（selenium drum），硒鼓的形状为圆柱体，其长度与打印机能够打印的最宽纸的宽度相同，新型激光打印机使用有机化学材料来代替硒。激光打印机的工作原理如图6.9所示。
图 6.9 激光打印机工作原理

　　射向硒鼓的激光束经过偏转调制器时产生折射，在硒鼓上形成需要打印的文字和图象，其工作原理与前面介绍的CRT相同，有文字和图象的部分带有正电荷，没有文字和图象的部分不带电荷。当硒鼓经过碳粉盒时，带有正电荷的部分吸附上碳粉，这时，硒鼓就变成了文字和图象的正底片。硒鼓继续旋转，与打印纸接触，打印纸背面加有很高的正电压，正电荷把硒鼓上的碳粉吸引到打印纸上。最后，对打印纸加热，使碳粉固定在纸上。残留在硒鼓上的碳粉由碳粉刷清除干净。
　　激光打印机是逐页打印的，因此打印速度高，低速激光打印机每分钟打印10～20页，中速的每分钟打印30～60页，高速激光打印机每分钟能够打印300页以上。另外，激光打印机能够打印高质量的文字和图表，工作时基本无噪音，可以使用普通纸打印。