项目12： DIYBB-8机器人

黄瀚文 (PB13000816)¹      王晓飞 (PB13000610)¹      杨天驰 (PB13000614)¹

¹少年班学院2013级

指导老师：刘利刚

项目简介：

原理说明：

• 头部通过磁铁吸引力与身体中的支持部分连接。支架的方向决定了头部的位置。

• 用于吸引连接的磁铁有两个，以便产生转动力矩，控制头部关于轴向转动。

• 头部悬浮的难点在于磁铁的选取，头部电机的控制，磁铁之间距离的控制，头部平衡的保持以及减少头部和身体之间的摩擦

电路图：

 

项目视频：

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项目分工：

• 黄瀚文：建模，喷漆，视频剪辑

• 王晓飞：喷漆，写代码，设计线路，配音

• 杨天驰：建模，喷漆，焊接电路板，拍摄

感想与不足：

经过20天的努力，我们的动手能力获得了很大的提升，制作过程中遇到的许多问题都在小组成员齐心协力下解决了，我们从中学到了ARDUINO板的基本编程，连线的理论，还用3D打印机做出了我们自己的模型，最后看着BB8最终能在我们的指令下在地上行走，成就感满满。

功能太少，缺乏和人的互动，未来可以加上的功能很多，比如手势识别：这样还可以和用户进行一些小游戏，语音识别：可以识别用户发出的语音指令，定时提醒：对于需要定时吃药的老人，可以起到提醒作用，甚至幼童看护等功能，这样增加该机器人的实用性，试问谁不想在家里放一个萌萌的BB8呢？