项目13： 悬浮球

林枫 (PB13011055)¹      林霄 (PB13204025)¹      吴勋贤 (PB13011016)²

¹统计与金融系2013级      ²数学科学学院2013级

指导老师：刘利刚

项目简介：

在本实验中小球的悬浮依赖于磁场的控制。霍尔元件传感接受小球的位置参数信息，传递给Arduino控制作为输入，再由Arduino系统进行调节，输出传递回电路中，改变磁场从而间接控制小球位置 。

电路图：

 

项目视频：

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项目分工：

我们小组的成员包括林枫，林霄和吴勋贤三位同学。其中吴勋贤同学主要负责采购器材，并在调试期间给予了一定的帮助（包括Arduino配套软件的提供）;林霄同学负责电路的设计和连接；而林枫同学则负责原理分析和理论支持、调试电路（包括参数 反馈、小球控制等）、相关的报告写作和项目展示还有最后的视频录制与剪辑，并提供了相当的经费支持（有的发票没开出来，无法报销，是由林枫同学垫钱的）

总结：

相比其他组项目的酷炫效果，本组的项目可以说不太成功。因为悬浮球的项目看起来似乎比较简单（材料简单，操作方便），但事实上是最不好控制的一个实验。例如遥控小车等项目可以比较方便地检验出实验中的问题，而其他很多复杂的项目很多 都在网上有着比较详细的操作流程。而我们的这个项目必须要自己设计电路图，自己独立连接，并且小球受到磁场的影响为外界影响太大。由于材料与之前查到的唯一份资料也有相当差别，因此想完美实现效果非常困难。最后的实验效果可能不是那么理想（必须要使小球水平方向上稳固才能让小球悬浮）经过本次项目，我们有以下思考 ：

• 立项的时候应该更加谨慎，选择更有把握操作的项目。

• 在实验过程中在实验过程中应该更主动找老师和助教师兄们帮忙。我们组在做实验的过程中的过程中太过独立，过于自信，同时组员不够有凝聚力（部分同学又面临期末考期末考 ，以至于时间安排不是很好），最后未能完美地完成实验，非常遗憾。另外一个原因就是 我们组没有人有硬件操作经验，完全是靠几位同学自己现学并且依据实验情况自己鼓捣（林枫同学分析原理，并提供参数信息；林霄同学电路监控）。

不过总的来说，本次实验还是让小球有条件地悬浮了。这个项目让我们提高了动手能力，也明白了团队合作和他人帮助的重要性，还有就是对一个项目的预先思考也非常重要。很开心能参与到这个创客项目中来，如果有机会以后还希望能进行更多的创意实践 。