项目5： Mididuino

陈柯宇(PB14001098)¹      晋继臻(PB14001110)¹      苏伟杰(PB15010492)²

¹数学科学学院2014级       ²数学科学学院2015级

指导老师：刘利刚

项目简介：

步进电机是创客作品中常用到的一种电机，它工作的一大特点是会随着转动频率的改变而产生不同频率的噪音，我们的创意来源就是将这种“噪音”转化为可以控制的音乐。Arduino开发板具有很方便的通信功能，我们使用了一块Arduino Leonardo作为与上位机通信传输midi格式数据的“指挥家”，Leonardo再将音符指令传输给四个“演奏者”——Uno，通过Uno控制步进电机，准确演奏各自的声部，美妙的“电机交响乐”就此奏响。

电路图：

 

项目视频：

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项目分工：

• 陈柯宇：电路设计，主要负责问题分工以及硬件结构

• 苏伟杰：硬件编程，主要负责程序部分以及测试改进

• 晋继臻：材料采购，主要负责音质测试以及视频制作

感想与不足：

这是我们这学期计算机图形学课程的大作业，虽然内容上看似无关于图形学的知识，但是我们却能感受到刘老师的课程带给我们的“底气”。能找到一个自己觉得好玩的项目，然后用一切办法去学习如何实现它：了解步进电机的工作原理，Arduino编程，不同Arduino开发板的串口通信方式，使用和编写Arduino的库函数。尽管如此，我们还有诸多创意设想来不及实现，包括

• 调整电机的固定方式，使得几个电机具有不同的音色

• 打算拆解几个老式的机械硬盘和光驱，利用内部的电机制作更完美的乐器组合

• 增加控制电磁铁的模块，控制金属撞针有节奏的撞击玻璃瓶产生打击乐的音效

• 加装蓝牙模块，无需Arduino开发板与电脑之间的数据线连接

致谢：

• 刘利刚老师提供的指导帮助和器材补助

• 制作魔方机器人的周肖宇小组与我们共同讨论，提供建议