项目7： 基于corexy结构制作的绘图机器

王琪(PB14000735)¹      郭启凡 (PB14001003)²      何建峰(PB14001070)²

¹少年班学院2014级

指导老师：刘利刚

项目简介：

借助corexy结构，通过步进电机带动传送带在xy方向移动轴确定水平竖直位置，并利用舵机控制笔的上下移动，对图像进行扫描进而画出图像；通过相似比计算，在图像的相应位置添加直线或圆，达到涮笔和换颜料的目的。

项目视频：

下载专区：

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项目分工：

组长：王琪；组员：郭启凡，何建峰

• 王琪：视频拍摄、报告撰写

• 郭启凡：视频制作、图像分割算法实现

• 何建峰：框架搭建、视频拍摄

感想与不足：

绘图机器是一个开源项目，我们首先根据网上的相关资料实现了基本的写字功能，接着产生了自动换不同颜色的笔绘制彩色图的想法，但是电动伸缩杆会对绘图机器的光轴产生较大压力，进而影响框架稳定性和绘制精度，因此我们退而实现了涮笔和换颜料的功能。

致谢：

感谢刘利刚老师对项目的支持，感谢廖文韬和张驰助教一学期的答疑解惑，感谢创客空间的几位学长提供3D打印的机会。