项目10： 无人避障车

任 超 (PB15010420)¹      杜聿博 (PB14203203)²

¹数学科学学院2015级      ²物理学院2014级

指导老师：刘利刚

项目简介：

本项目旨在开发出能够通过双目摄像头传感器自行识别障碍物并减速或停车避让的智能无人车。 项目组有意在此基础上继续开发，最终达到将无人驾驶前沿技术和传统技术相结合，使自动驾驶技术能够落地日常生活，低成本地实现轻量级配送服务的智能自动化无人配送车，并且为此做了一些努力。

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所有项目成员：

• 杜聿博 中国科技大学 物理学院

• 任超 中国科技大学 数学学院

• 周肖宇 中国科技大学 数学学院

• 李权熹 中国科技大学 物理学院

• 凌军 中国科技大学 信息学院

• 张俊 合工大 工程学院

• 沈佳杏 中国科技大学 工程学院

• 任慧明 安徽中医药大学 信息学院

感想与不足：

由于时间，硬件和知识水平的限制，目前项目有如下未能达到要求：由于GPS精度过低，目前只能在既定的路线上运作（暂时为科大东区郭沫若路+孺子牛路的一部分）；训练数据库采样有限，因此只能在良好条件下（晴朗白天）识别；由于目前不能精准地测出障碍物的距离，导致跟踪不准确而失去意义；由于网络状况的限制，小车只能和主机只能用usb接口通信（而不是更便捷的远端服务器），这意味着小车要承载沉重的主机，削弱了载物能力；遇到障碍物只能做到简单的停车而不能绕开；决策系统还比较简单，还不具备复杂条件下的运作能力；

致谢：

• 感谢刘利刚老师的支持，以及对项目的想法的修正与建议。

• 感谢坚持完成这个项目的的整个团队。