项目6： 钢铁侠Part1

许曾豪(PB15010411)¹      蒋子航(PB15010407)¹      朱皆宁(PB15010437)¹

¹数学科学学院2015级

指导老师：刘利刚

项目简介：

钢铁侠是最近火热的漫威超级英雄中的一员，我们的项目正是从他获得的灵感，利用Arduino与Python实现。它可以实现人脸识别，目标匹配，精确瞄准，精确打击，在人群中准确识别出“恐怖分子”而不伤害“普通平民”，并在屏幕中实现炫酷的激光和爆炸效果。

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项目分工：

   主体工作基本全体成员共同完成。

感想与不足：

在对硬件的操作中，我们遇到了很多的问题：接线，短路，舵机本身的旋转精度限制，电压不足引起程序出错，程序与硬件的运行时间的协调等。很多操作事实上并没有想象中的那么简单，程序到硬件实现之间还是存在一定距离的。

人脸识别的算法效率不高，在处理图中有大量人物的时候会出现长时间的卡顿，使得无法达到目标的效果。

特效的加入与音效同步的不是很好，特效的种类有限

我们这次主要遇到的困难不是算法上的问题，而是控制多个子任务，子部件运转执行的时间顺序问题，使用多线程来解决问题

致谢：

感谢刘利刚老师对项目的支持和一学期的悉心教导；

感谢讲师与学长们的帮助。