机器视觉实验室 Machine Vision

中国科学技术大学 工程科学学院 精密机械与精密仪器系

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课件下载:

• 精密机械设计基础(I)
• 数据采集与信号分析(作业、作业2、作业3)

研究方向: 机器视觉、图像处理。极端条件下的视觉测量、恶劣环境下的视觉导航。

• 机器视觉测量：三维坐标测量
• 机器人视觉：无人自主小车的视觉导航、机械手视觉定位
• 图像处理： 图像特征检测、识别 和 图像融合

研究课题:

• 1．FAST主动反射面控制算法与分析、国家大科学工程项目、国家天文台
• 2．大型装备中关键部件几何参数的视觉测量装置、教育部
• 3．综合检测平台设备定位标校软件、中国科学院光电研究院
• 4．主反射面摄影测量中的关键技术研究 、国家大科学工程项目、国家天文台
• 5．大尺度多目标坐标测量中关键技术研究、国家自然科学基金面上项目（青年科学基金项目）
• 6．摄影测量用于FAST 反射面检测应用技术研究、国家大科学工程项目、中科院知识创新工程重要方向项目
• 7．非能动安全壳冷却系统水分配试验视频采集系统、国家核电
• 8．射电望远镜主反射面的浮动式视觉测量技术研究、国家自然科学基金天文联合基金面上项目
• 9．自动加工机器人的高精度视觉定位系统、北京
• 10. FAST工程反射面节点图像的识别与匹配、中国科学院国家天文台

研究成果:

• 百米尺度的三维坐标摄影测量系统
• 高精度光笔坐标测量系统
• 大空间范围内液膜覆盖率检测系统
• 自主无人导航小车：无人车demo
• 自动加工机器人的高精度视觉定位系统