项目简介：

SuperTuxKart原始的bot自动驾驶解决方案完全是基于延时方法，即bot车辆操纵源于一定延时前的车辆判断。难度越低，延时越大。这样出现的问题主要是：
1.在急转弯中，由于延时问题导致经常出现车子抱不住弯心，掉海里的情况；
2.道具使用变化性低，急转弯中使用氮气加速结果直接掉海里；
3.轮对轮对抗没意思，延时的存在使得bot车辆过弯走线极不规范，经常撞你自己正常过弯的车；
4.延时大小难以标定，标定的不好极为影响游戏体验。

本项目通过重写AutoKart代码实现新的bot自动驾驶方案，基于：
1.刹车与油门时加速度与难度相关，难度越小，加速度；
2.将本身抓地力无限大的bot改为过弯时转向不足与转向过度的设置与难度有关，难度越大，情况越严重；
3.道具释放时机选择与难度相关，让难度最高的bot不会在急转弯乱按氮气加速掉进沟里。
达到提升游戏体验的效果。　