张瑞
中国科学技术大学数学科学学院
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假定车沿直线运动的位置函数是,则时间段内的平均速度是
它反映了汽车运动的快慢。
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称极限为汽车在时刻的瞬时速度。
类似地,它也可以表达为几何中,切线的斜率。
定义 1. (导数)
设在的邻域内有定义,若
存在有限,则称函数在处可导,并称这个极限值为在的导数,或者微商,记为
注. 若极限为,则称导数为。
用增量的语言,导数还可以表示为:
定义 2. (右导数、左导数)
若极限
存在,则称之为函数在点的右导数,记为。
类似地,若如下极限存在,则称为左导数,记为
定理 1.
在的导数存在,当且仅当在处左、右导数均存在且相等
定义 3. (导函数)
若函数在区间内的每一点都可导,则称函数在开区间内可导,并且称函数
为在上的导函数,简称导数。还记为 , , 。 有时候会省略,简记为 ,, , 。
注. 显然,根据定义,有
例 1. 求下列函数的导数
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
例:
例:
例:
例:
例:
这样,我们有
例:
例:
或用
例: 在处
函数在处的左、右导数存在,但不相等。所以,函数在处的导数不存在。
注: 函数在处是连续的。
当时,有
定理 2. (可导则连续)
函数在处可导(导数存在有限),则函数在处连续
证: 记,由在处可导,则
有
即
则
得到
从而
即
所以,在处连续
或者,由
取,则存在 ,满足
所以,对,成立
,取 ,则
也就是
连续不一定可导
1. 左、右导数存在,但不等
,在处
2. 左、右导数不存在
,在处
3. 导数为无穷大
在处连续,但不可导
不存在
为无穷大
定理 3. (导数的四则运算规则)
,可导,则
当时,
特别地,再用乘法的规则
例 2. 求导函数
解. 依乘法规则
例 3. 求
例:
定理 4. (反函数求导)
在上严格单调,可导,且,则
也在相应的区间上严格单调、可导,且有
证: 由可导,则连续。所以也严格单调、连续。
,给一个增量,则相应的增量(由严格单调性),这样,有
由的连续性,,则,所以有
即
例 4. 求导数
1.
2.
3.
解. 3.
例:
类似可以得到
例:
例:
定理 5. (复合函数的导数)
在上定义,在上定义,且。若在处可导,在处可导,
则复合函数在处可导,且
或者写为
注. 通常称为链式法则
证: 对,记
则有
补充定义,则在附近,有
从而
注意到在处还连续,从而
为什么会使用一个辅助函数呢?因为
表达式要有意义,必须有, 对充分小的成立。但定理的条件中并没有这个条件。
例 5. 求导数
1.
2. ,
3.
4.
5. (Leibniz, Johann Bernoulli)
6.
7.
解. 1.
解:
时,
解:
或者,令,则
两边求导
所以
解: 时,
这样,
当可导,且时,
解:
例 6. [习题]可导偶函数的导函数为奇函数
例 7. (对数法求导)设可导,且,则
例 8. 求导,
证明. 若,且可导,则两边求导,
则有为奇函数
证明. 记,则。且
由链式法则,得证。
定理 6. (参数方程求导)
参变量函数 , ,在区间内可导,且,则 可导,且
证: 由,则在内不变号(留到后面再证明)。
这样,要么恒正,要么恒负。所以,为严格单调函数(留到后面再证明)。
所以,也是严格单调且可导的函数,且,
例 9. (例3.1.20) 求函数
在处的切线,法线.
例 10. 证明函数
在时可导,并求这个导数。
2. 由,可知,是严格递增函数。这样,反函数存在,所以有意义。
又,
可以看到,在处可导,导数为.
没有显式的表达,看一些简单的例子
例 11. (例3.1.21) 在处的切线和法线方向
例 12. 确定的隐函数的导数,并求与处的导数。
例 13. 对数螺线, 的导数
1.
两边求导,
切线:
3.
整理后,可以得到
又可以将方程看作,以参数方程写,
1. 若函数在点处不连续,则不可导
2. 若函数在点处连续,用定义来求
例 14. (例3.1.23) 求函数的导数
在处,连续。导数为
在处,
定理 7.
分段函数在点的邻域内连续,在去心邻域内可导,且
则有 。(对也成立。)
证明以后再说
注. 定理对单侧导数的情形也成立
若函数的导数在某个区间内存在有限,则导函数在区间内点处如果有左、右极限,则这个极限必为。这样,要么在处连续,要么是的第二类间断点
若在的领域内处处可导,且在的右极限存在,则有
由在处可导,有,即
例 15. (例3.1.24) 求导数
例 16. (例3.1.25) 在区间端点处的可导性
1. 在处,连续。
2. 在处,导数为
3. 可以看到,时,导数的极限为
这样,
1. 时,
2.
3.
定义 4. (二阶导数)
若导函数在处可导,即极限
存在,则称函数在处二阶可导。这个极限称为的二阶导数,记为
即
类似,可以定义阶导数为
记为
例 17. 求下列函数的高阶导数
1.
2.
3.
4.
5. ,
1.
2.
3.
4.
定理 8. (莱布尼兹公式)
均阶可导,则
证: 数学归纳法
例 18. ,求
例 19. [习题] ,求
例 20. (例3.1.33) ,求
例 21.
1.
3.1.33 ,则 ,所以
令,则有
由,有
3. 由,
这样,有
对上式求阶导,利用莱布尼兹公式,可以得到
4. 令,则
这样,有
例 22. , 求
例 23. [习题] , 求
例 24. [习题] , 求
例 25. , 求
1.
2.
3. , , 令,则由可以得到递推公式
由, , 可以得到,
4.
含参变量函数 的导数。
对新的参变量函数
求导,即为二阶导数
得到二阶导数为
例 26. 求和
1. 由
例 27. Thanks
27.
例 28. 求阿基米得螺线 的导数
解. 含参变量函数 , , 则
把代入,可得
例 29. 摆线 在任意点的切线方程
解. 方程
所以,切线的方程为
化简得
摆线表示圆滚动时,圆周上定点的运动轨迹。可以看到法线正好是这个点与圆周与轴的交点。
例 30. 求和
解. 注意到
及
可得
若时,,(且存在的某去心邻域,使得),则利用变量代换
例 31. 在处的导数存在有限,求
解. :
例 32. 在处的导数存在有限,求
解. :
例 33. , , 在处可导,则有: