姓名： 丛爽     博士  教授  博士生导师       欢迎第 位访客

 中国科学技术大学自动化系       Email: scong@ustc.edu.cn

 办公室电话：+86-551-63600710  实验室电话：+86-551-63607149  Fax：+86-551-63603244

 研究方向：量子系统及其控制，先进控制系统及运动控制

　

                           English Version        简历             主要论著目录

　

1、        简历

1.1 学历

1996.4 - 1998.4： 中国科学技术大学，博士后

1991.10－1995.10：意大利罗马大学信息与系统系（Dipartimento di  Informatica e Sistemistica, Uni. di Roma “La Sapienza”），获国家博士学位

1978.9 －1982.8： 北京航空航天大学自动控制系，获工学学士学位

 

1.2 工作经历

2006.7：          香港科技大学电子与计算机科学系访问学者

2003.2：          香港科技大学电机与电子学工程系访问学者

2001.6 - 8：      香港科技大学电机与电子学工程系访问学者

2001.4 - 至今：   中国科技大学自动化系，博士生导师

2000.1 - 至今：   中国科技大学自动化系，教授

1995.11 - 1999.12：中国科技大学自动化系，副教授

1995.3 - 1995.8：  意大利罗马大学信息与系统系，合作研究

1994.2 - 1994.8：  意大利国家核物理研究所佛那斯卡蒂(Frascati)国家实验室，合作研究

1989.12 - 1992.12：意大利国家核物理研究所佛那斯卡蒂(Frascati)国家实验室、第三世界实验室合作伙伴(Fellow)

1985.10 - 1989.12：中国科技大学国家同步辐射实验室

1982.9 - 1985.9： 航空航天部三五一厂科研所 

 

1.3 学术任职和管理工作

1) 学术任职

2008．6．29-7．2 Program Committee Member of International Conference on Modelling, Idengtification and Control

2008.           Program Committee Member of and Session Chair of The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008

2007.8          第26届中国控制会议程序委员会委员及分会主席

2006.8          第25届中国控制会议程序委员会委员及分会主席

2006.6          Program Committee Member of and Session Chair of The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006

2005.7          第24届中国控制会议程序委员会委员及分会主席

2005.8          International Program Committee Member of the 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics(ISSCCAA) 2005, Harbin, China

2005.5          Program Committee Member of International Symposium on Neural Networks(ISNN) 2005, Chongqing, China

2004.8          第23届中国控制会议程序委员会委员及分会主席

2004.7          Program Committee Member of and Session Chair of The 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2004

2003.8          中国自动化学会第18届青年学术年会程序委员会主席

2002.6          Session Chair of The 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2002

2000.12         第19届中国控制会议（香港）分会主席

2000.6：        General Scretariat of The 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation,2000

2007.1 - 至今： 中国自动化学会系统仿真专业委员会副主任委员

2004.6 - 至今： 中国自动化学会青年工作委员会副主任委员

2003.6 - 至今： 中国自动化学会控制理论专业委员会委员

1998.5 - 2010： 中国自动化学会制造技术专业管理委员会委员

1998.9 – 2006.12：中国自动化学会系统仿真专业委员会委员

1998.6 – 2003.6 ：中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员

2007.1- 至今：    《微计算机信息》杂志编委会委员

2007.1- 至今：    《系统工程与电子技术》杂志编委会委员

2003.1- 至今：    《自动化博览》杂志编委会委员

  

2）管理工作

2004.6 - 至今：   中国科技大学自动化系教学委员会主任

2002.10 - 至今：  安徽省人民政府特邀行政执法监督员

2002.1 - 2003.12：中国科技大学自动化系实验中心主任

2002.1 -至今：中国科技大学自动化系控制理论与应用教研室主任

 

1.4 主要科研工作经历

 

1）主持和参与的科研项目

 

项目类别、编号

名 称

起止年月

金额(万元)

状态

1）国家自然科学基金

(编号:50375148)

高速高精度并联机构平台的运动研究

2004.1-

2006.12

24

主持

已完成

2）安徽省自然科学基金 (编号: 2003kj048zd)

量子系统状态估计与反馈控制的初步研究

2003.1–

2004.12

5

主持

已完成

3）安徽省教育厅自然科学基金 (编号: 03042301)

递归神经网络的动态建模及其应用的研究

2003.1-

2005.6

5

主持

已完成

4) 中科院盈科优秀青年基金

智能仿真、建模和控制平台的研究

2001.1-

2003.12

15

主持

已完成

5) 中科院重点项目基金

运动控制新方法实现的研究

1999.5-

2001.5

3

主持

已完成

6）安徽省自然科学基金

(编号: 97413005)

利用B样条和遗传算法对模糊神经网络优化的研究

1998.1-

1999.12

2

主持

已完成

7）中科院院长基金

运动控制中先进控制策略的设计与实现的研究

1996.9-

1998.12

5

主持

已完成

8）国家教委留学回国基金

模糊神经网络对电机中非线性特性补偿的研究

1996.11-1998.5

4

主持

已完成

9）中科院择优支持回国基金

遗传算法在非线性控制系统中的应用

1996.3-

1997.9

3

主持

已完成

10）中国科大留学回国基金

模糊控制在运动控制中的应用

1996.4-

1997.4

1

主持

已完成

11) 中国博士后科学基金

运动控制中遗传模糊神经网络控制器应用的研究

1997.8-

1998.4

1.3

主持

已完成

12) 中国博士后基金

运动控制中模糊神经网络应用的研究

1996.8-

1998.4

2

主持

已完成

13)意大利国家自然科学基金

运动控制

1993.1-

1995.12

 

参与

已完成

14）第三世界实验室研究项目

大容量探测器(LVD)

1989.12-

1992.12

 

参与

已完成

15）国家实验室建设项目

合肥国家同步辐射实验室一期工程

1980.1-

1989.10

 

参与

已完成

2）在国内组织进行的国际学术交流

2005.7.21-26：    组织召开首届新理论新技术国际著名大师暑期讲习班“随机学习与优化”，香港科技大学曹希仁主讲

2003.7.14-17：    组织召开中国自动化学会第18届青年学术年会

2003.7：          邀请香港科技大学电机及电子学工程系李泽湘博士来校访问

2003.7：          邀请香港科技大学电机及电子学工程系丘立博士来校访问

2002.3：          邀请香港科技大学电机及电子学工程系李泽湘博士来校访问

2000.1：          邀请美国南Carolina克莱姆森（Clemson）大学电机与计算机工程系J. Y. S. Luh（陆漾生）教授来校访问

2000.1：          邀请美国华盛顿大学机器人及自动化中心主任Tzyh-Jong Tarn（谈自忠）教授来校访问

1999.5：          邀请意大利罗马大学信息与系统系主任Di Pillo G.教授来校访问

1999.4：          邀请美国华盛顿大学机器人及自动化中心主任Tzyh-Jong Tarn（谈自忠）教授来校访问

                  邀请美国在Davis的加利福利亚（California）大学电力与计算机工程系T. C. Hsia（夏天长）教授来校访问

1998.5：          邀请台湾清华大学电机工程系潘晴财教授来校访问

1997.6：          接待美国伊利诺大学电机与计算机工程系P. R. Rumar教授和中科院系统科学研究所郭雷所长来校访问

 

3）           出国参加的国际学术交流

2005.7.3-9        赴捷克布拉格参加第16届IFAC世界大会(The 16th IFAC World Congress)

2005.6.29-7.3     应意大利罗马大学信息与系统系主任Gianni Di Pillo教授的邀请，赴意大利罗马大学访问并作专题报告

2004.6.6-9        赴土耳其库萨达丝（Kusadasi）参加第12届地中海控制与自动化大会(The 12th Mediterranean Conference on Control and Automation,MED’04)

2003.2.4-28       赴香港科技大学电机与电子学工程与李泽湘教进行高精度并联机构运动控制平台的合作研究

2001.6.1-8.30     赴香港科技大学电机与电子学工程与李泽湘教进行实用运动控制技术方面的合作研究

2000.12           赴香港参加第19届中国控制会议

1998.10.1-11.1    应意大利罗马大学信息与系统系Alessandro De Carli 教授的邀请，赴意大利罗马大学进行访问研究

1998.9.23-25      赴奥地利维也纳技术大学参加国际神经计算会议（International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC’98）

1998.9.21-23       赴法国Grenoble参加第三届IFAC国际运动控制研讨会（The Third IFAC International Workshop on Motion Control）

1997.7.22-25    赴韩国汉城参加第二届亚洲控制会议(The 2nd Asian Control Conference)

1995.9.5-8         在意大利罗马参加第三届欧洲控制会议（The 3rd European Control Conference）

1994.8.24-26           赴苏格兰格拉斯哥（Glasgow）参加第三届IEEE控制应用会议（3rd IEEE Conference on Control Applications）

 

4) 获得的表彰和奖励

2007.8：       2007年系统仿真技术及其应用会议优秀论文

2007.7:         2007中国控制与决策学术年会优秀论文

2006.11 :         安徽省科技进步（自然科学类）二等奖

2006.9:          2006年度王宽诚育才奖一等奖

2005.3：         安徽省教学成果三等奖

2004.5 ：        2004中国控制与决策学术年会（16thCDC）优秀论文

2003 .12：       安徽省第四届自然科学优秀学术论文三等奖

2003.8：         中国自动化学会第18届青年学术年会最佳论文提名奖

（最佳论文空缺）

2002.12：        中国科技大学教学成果一等奖

2001.3 ：        安徽省先进女职工

2001.2：         中国科学院盈科优秀青年学者

2000.3 ：        安徽省先进女教职工

2000.12：        中国科技大学第7次优秀教材二等奖

2000 .10：       安徽省第三届自然科学优秀学术论文二等奖

1999.9：         中国科技大学华为奖教金

1998.9：         中国科技大学优秀教师

 

2、 主要学术成绩

丛爽教授在上世纪九十年代初期在国外攻读博士起就师从意大利罗马大学系统与科学系的运动控制专家Alessandro De Carli教授在国际上较早地进行了有关运动控制的研究。1995年在回国的博士后阶段又专心研究了人工神经网络、模糊系统、遗传算法等一系列的先进控制策略，并将其应用到解决运动控制中非线性的控制问题中。10多年来，主要在4个方面取得一些成绩：1）人工神经网络理论及其应用；2）先进控制策略及其应用；3）运动控制；4）量子系统控制。

3、        主要论著目录

 

3.1 出版专著

1）         丛 爽编著，量子力学系统控制导论，科学出版社，北京，2005年12月（42万字）

2）         丛 爽，李泽湘编著，实用运动控制技术，电子工业出版社，北京，2006年1月（55万字）

3）         丛 爽编著，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用（第2版），中国科学技术大学出版社，2003年5月（33万字）

4）         丛 爽著，神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用，中国科学技术大学出版社，合肥，2001.5（40万字）

5）         丛 爽主编，自动化理论、技术与应用(10)，中国科学技术大学出版社，合肥， 2003.8

 

3.2 国家发明专利目录

1） 丛 爽；李国栋；姬北辰，非线性时变自适应控制器及其控制方法，申请日：2003.9.11，授权公告日：2005.12.28，专利号：ZL0315298.5，国际专利主分类号：G05B13/02

 

3.3 期刊论文目录

1）    *Cong Shuang, Zhang Dongjun, Design and Implementation of 2DOF Spherical Inverted Pendulum, Journal of Systems Engineerings and Electronics, Vol. 16, No. 1, 2005, pp.123-127

2）    丛 爽，郑祺星，双线性系统下的量子系统最优控制，量子电子学报，2005，22(5):736-742

3）    丛 爽，马 翔，张耀新，LMI在并联机构的奇异性、灵巧度及刚度分析与设计中的应用， 机械设计，2005，22（12）：10-12，18

4）    张耀欣，丛爽，平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真，系统仿真学报，17（10）：2450-2454

5）    丛 爽，尚伟伟，运动控制中点到点控制曲线的性能研究，机械与电子，2005，151（7）：16-19

6）    丛 爽  钱辉环，李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用，控制与决策，2005，20（6）：689-693

7）    丛 爽，邓 娟，MATLAB环境下的模型预测控制理论的应用，计算机工程与应用，2005,41(16):196-198,212

8）    戴 谊，丛爽，递归神经网络学习速率研究，系统工程与电子技术，2005，27（5）：942-947

9）    丛 爽,张耀欣, 线性矩阵不等式在并联机构中的应用，机械设计与研究，2005，21(3):22-26

10）王怡雯，丛 爽，RNN网络和Hopfield网络优化求解算法的对比研究，计算机仿真，2004，21（11）：161-163，175-176

11）丛 爽,量子力学系统控制中研究的问题，自动化博览，2004，21，3：52-53

12）姬北辰,丛 爽,吴汉生, 局部递归神经网络控制器及其应用, 计算机工程与设计，2004，25（12）：2170-2172

13）丛 爽，王怡雯, 随机神经网络发展现状综述,控制理论与应用，2004，21(6):975-980,985

14）丛 爽,张冬军, 柔性连接倒立摆系统的控制与实现的研究，控制工程，2004，11（6）：506-509，549

15）丛  爽, 量子系统控制中状态模型的建立, 控制与决策，2004，19(10):1105-1108

16）丛 爽，魏子翔，基于Internet的远程控制系统研究，微计算机信息，2004，20（1）：12-13，20

17）丛 爽  郑毅松，K型局部连接神经网络，计算机应用，2004，24（2）：44-46

18）丛 爽, 郑毅松, ART-2与CMAC网络的性能对比研究，电机与控制学报，2004,8(1):63-66,88

19）丛 爽, 杜浩藩, 秦志强, 二级倒立摆在Simulink环境下的实时控制,系统工程与电子技术，2004，26（4）：553-555

20）王怡雯，丛爽，用随机神经网络优化求解C-TSP，吉林大学学报（信息科学版），2004年，22（4）：359-363

21）丛 爽，戴 谊，递归神经网络的结构研究，计算机应用，2004，24(8)：18-20，27

22）丛 爽, 钱辉环, 能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用,计算机测量与控制，2004(4):380-383

23）王怡雯，丛爽, 用随机神经网络优化求解改进算法的研究，计算机工程与设计，2004,25(9):1454-1456

24）杜浩藩，丛爽，基于MATLAB小波去噪方法的研究，计算机仿真，2003,20(7):119-122

25）丛 爽，郑毅松，量子力学系统控制的基础及现状，自动化博览，2003，20（1）：41-44

26）丛 爽,高雪鹏, 用于系统辨识的神经模糊推理系统的研究，中国科学技术大学学报，2003，33（2）：219-226

27）杜浩藩,丛爽, 李泽湘,秦志强, 一种用于搬运和装配作业的四自由度机器人系统, 制造业自动化，2003，25（7）：33-37

28）张冬军, 丛爽, 倒立摆控制系统研究综述, 控制工程，2003，10，S1:9-13

29）杜浩藩, 丛爽, 秦志强, Simulink环境下二级倒立摆的实时控制, 计算技术与自动化，2003，22（2）：79-85

30）丛  爽，郑毅松，几种局部连接神经网络结构及性能的分析与比较，计算机工程，2003，29（22）：11-13

31）丛 爽, 钱辉环, 广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案, 机器人技术与应用，2003（6）：42-45

32）*丛  爽，郑毅松，姬北辰，戴谊，量子系统控制发展综述，量子电子学报，2003，20（1）：1-9

33）丛 爽,高雪鹏,几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用，系统工程与电子技术，2003，25（2）：194－197

34）张冬军,，丛爽，李泽湘，秦志强，环型二级倒立摆的控制研究与实现, 信息与控制，2003，32（2）:123-127

35）丛 爽，叶海洋，谢亮亮，一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现，控制理论与应用,2003,20(3):382-386

36）丛 爽，高雪鹏, 基于ANFIS的非线性电机系统的建模，基础自动化，2002，9（1）：6-8

37）丛 爽，全钟华，电机中摩擦力补偿技术的仿真平台，微特电机，2002，30(2):3-5,8

38）丛 爽，径向基网络函数的功能分析与应用的研究，计算机工程与应用，2002， 38（3）：85-87，200

39）丛 爽, 郑毅松, 王怡雯, ART-2神经网络的改进及建模实现, 计算机工程与应用，2002， 38（14）：25-27,42

40）丛 爽，全钟华，神经-模糊建模平台的设计与应用，计算机工程，2002，28（9）：8-10，62

41）丛 爽，杜浩藩，几种消除计算机干扰方法的效果的对比研究，工程控制计算机，2002,15(12):43-45

42）丛 爽，高雪鹏，魏衡华，非线性直流电机仿真模型系统的建立，系统仿真学报，2001，13（1）：25-27，113

43）高雪鹏，丛 爽，BP网络改进算法的性能对比的研究，控制与决策，2001，16（2）：167-171

44）*丛 爽，典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用，信息与控制，2001，30（2）：97-103

45）丛 爽，宋瑞祥，钱镇，魏衡华，改进型B样条模糊神经网络，控制理论与应用，2001，18（2）：277-280

46）丛 爽，高雪鹏, 实际应用中系统参数辨识的模型选择,自动化博览，2001，5：33-35

47）丛 爽，向 微, BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择，计算机工程，2001,27(10)：36-38

 

3.4 会议论文目录

1）*Shuang Cong, Guodong Li, Yisong Zheng , A Novel Local Connection Neural Network, L. Wang, K. Chen, and Y. S. Ong(Eds.): ISNC 2005, LNCS 3610, pp. 773-777, 2005

2）*Shuang CONG, Guodong LI, Beichen JI, A NOVEL PID-LIKE NEURAL NETWORK CONTROLLER, The 16th IFAC World Congress, Prague, July 3-8, 2005

3）Beichen Ji, Shuang Cong, Modeling and Simulation for a Triple Inverted-Pendulum, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 15-19,2004, Hangzhou, P.R.China:378-383

4）Shuang CONG, Dongjun ZHANG, The Control and Implementation of Flexible Joint Inverted-pendulum System, 12th  Mediterranean Conference on Control and Automation(MED’04), June 6-9, 2004, Kusadasi, Turkey

5）Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218

6）Dongjun, Zhang，Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374

7）Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655

8）东 宁， 丛爽，量子系统中幺正演化矩阵分解方法的对比，第24届中国控制会议论文集，广州，2005,28-32

9）梁艳阳， 丛爽, 吴汉生，高精度倒立摆系统性能的设计与实现，第24届中国控制会议论文集，广州，2005, 1409-1414

10 东 宁， 丛 爽，Cartan 分解及其在量子系统最优控制中的应用，自动化理论、技术与应用(12)， 2005，109-115

11） 丛 爽，张耀欣，并联机构系统的控制策略研究，2005年中国控制与决策学术年会论文集（下），哈尔滨，2005，1973-1977

12） 戴谊，丛爽，递归神经网络稳定性分析，2004中国控制与决策学术会议论文集，2004.5，黄山，东北大学出版社：443-447

13） 丛 爽，马 翔，线性矩阵不等式及其在控制中的应用，2004中国控制与决策学术会议论文集，2004.5，黄山，东北大学出版社:950-954

14） 丛 爽，量子力学系统控制中的薛定谔方程及其应用，第23届中国控制会议论文集，2004.8：88-93

15） 王怡雯，丛爽，窦秀明，用Boltzmann机求解典型NP优化问题TSP，自动化理论、技术与应用(10)，中国科学技术大学出版社，合肥，2003：163-170

16） 丛 爽, 钱辉环, 程剑锋, 自适应线性网络及其应用, 自动化理论、技术与应用(10)，中国科学技术大学出版社，合肥，2003：229-233

17） 丛 爽,张冬军, 二自由度平面倒立摆的控制设计与实现, 第22届中国控制会议论文集，武汉理工大学出版社，2003.8,  549-553

18） 吴峰光, 丛 爽, 自动避障中的一种路径生成、选择与实现, 自动化理论、技术与应用(9)，中国农业科技出版社,63-68，2002