Prof. Shiwu Zhang 
B.Eng., Ph.D.
Professor, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC Dr. Zhang received his B.Eng. degree in Mechanical and Electronic Engineering from University of Science and Technology of China (USTC), in 1997, and the Ph.D. degree in the Precision Instrumentation and Machinery from USTC in 2003. He is currently a professor in the Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC. He has been a visiting scholar in University of wollongong, Australia in 2016 and in the Ohio state university, USA in 2012, respectively.

张世武 教授、博导,现任工程科学学院副院长,曾任工程科学学院精密机械与精密仪器系副主任。IEEE Member、ISBE Member、安徽省机械工程学会常务理事、安徽省机器人标准化技术委员会委员、中国农业机械学会地面机器系统分会委员。从事多年仿生机器人研究,研制出多代仿生机器鱼、软体机械臂、仿生灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I及AmphiHex-II、撼地者救援机器人、液态金属驱动移动机器人、液态金属电机等各类特种机器人。近年来发表100多篇论文,多次获得期刊高被引论文、年度亮点论文以及封面论文,授权20多项国家专利。成果被新华社、光明日报、央视、New Scientist、RUPTLY 、Adv. Sci.、Matter等国内外主流媒体和期刊报道。获首届全国机器人专利创新创业大赛二等奖(2016)、中国机器人年度十大科技进展(2018)、首届智创杯前沿技术挑战赛锦标赛冠军(2020)、安徽省教学成果特等奖(2019)、中科院教育教学成果一等奖(2020)等。

 
         
   

 

Prof. Shuaishuai Sun
Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

孙帅帅, 特任研究员,中科院人才项目。获得澳大利亚伍伦贡大学博士,曾任日本东北大学助理教授, 2020年加入科大仿生机器人实验室。 曾入选澳大利亚教育与培训部未来领袖 计划并获得长江集团特别资助。 任领域内四本主流期刊 Smart Materials and Structures, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Shock and vibration, Frontiers in Materials 的 Associate Editor 或 Guest Editor ,发表SCI论文90多篇. 研究工作获得包括日本学术振兴会基金, 澳大利亚国家研究委员会基金的资助。 数次获得期刊年度亮点论文奖,封面论文,国际会议最佳论文、最佳墙报论文奖等 。曾任国际会议秘书长协助组织领域内最具影响力的电磁流变国际会议(ERMR)









 
         
  wanghongbo  

Prof. Hongbo Wang
Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

王洪波,特任研究员(中科院人才项目),博导。2006年考入中国科大,分别于2010年和2015年在精密机械与精密仪器系获工学学士和博士学位。博士毕业后曾先后在英国利兹大学和意大利技术研究院(Istituto Italiano di Tecnologia,IIT)从事研究工作。至今已在Advanced Science,Advanced Materials Technologies,Nature Materials和IEEE Sensors Journal等期刊和国际会议发表论文30余篇,发明专利授权4项。王博士的研究工作获欧盟著名的“玛丽居里学者”基金的资助(99.2/100工程领域850人排前四),并获中科院院长“特别奖”,日内瓦国际发明展“金奖”,中国传感器创新设计大赛“三等奖”等荣誉。他长期致力于新型柔性传感器与致动器机理及关键使能技术、智能软体机器人、可穿戴和可植入器件的研究。王博士于2021年4月加入实验室,柔性传感研究组主页:http://staff.ustc.edu.cn/~whbyn/

 

 

 
     

 

 
   

Dr. Hu Jin
Associate Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

Dr. Jin received his B.Eng. degree from Hefei University of Technology, in 2011, and the Ph.D. degree in Precision Instrumentation and Machinery from USTC in 2016. His research interests inlcude soft robotics and shape memory alloy applications.

金虎,特任副研究员。合肥工业大学测试科学与技术本科(2011),中国科学技术大学精密仪器及机械博士(2016); 2016-2018年 中国科学科学技术大学精密机械与精密仪器系 博士后, 2018.5~至今 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 特任副研究员。 主要从事柔性驱动器及软体机器人、智能材料结构与仿生机器人等方面的研究,研制成功形状记忆合金柔性模块化驱动器、仿生灵巧手机器人、仿柳条鱼跳跃机器人、仿生水母机器人、柔性机器鱼等多种类型的机器人样机。 近两年,发表SCI一作论文3篇,EI论文5篇,申请专利6项,承担了博士后基金1项,国家自然基金青年基金1项,安徽省自然科学基金重点一项。 获得一项机器人国际会议最佳论文奖(2017年)

 
         
   

Dr. Shuai Dong
Associate Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

Dr. Dong received his B.Eng. degree in Mechanical Engineering and Automation from University of Science and Technology of China (USTC), in 2012, and the Ph.D. degree in Instrumentation Science and Technology from USTC in 2017. He used to work in Changzhou Institute of Advanced Manufacturing Technology from 2017 to 2020, and joined the Lab of Bio-inspired Robot, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC, in Feb. 2021. His research interests include magnetorheological elastomer for vibration control, piezoresistivity of conductive composites, flexible tactile sensors, and soft actuators for biomimetic robots.

董帅,特任副研究员。中国科学技术大学机械设计制造及其自动化专业本科(2012),中国科学技术大学仪器科学与技术专业博士(2017),曾任常州先进制造技术研究所助理研究员(2017-2020),于2021年2月加入仿生机器人实验室。研究方向主要包括:磁流变弹性体材料及减振控制,导电复合材料的压敏电阻效应,柔性触觉传感器,以及仿生机器人柔性驱动技术。近年来在智能材料及应用领域主流期刊Smart Materials and Structures, Journal of Intelligent Material Systems and Structures等发表论文5篇。

 
         
   

Dr. Hao Yang
Postdoctoral Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

Dr. Yang received the Ph.D. degree in Precision Instrumentation and Machinery from USTC in 2019. His research interests inlcude soft mobile robots based on SMA and bionic dexterous hand.

杨浩, 博士后,主要学历:2008 毕业于安徽工程科技学院 取得学士学位 专业:机械设计制造及其自动化。工作多年后读研,于2019 毕业于中国科学技术大学,取得精密仪器与机械博士学位。攻读博士期间,杨浩围绕基于SMA 多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动模块进行研究,实现了SMA驱动模块精确的位置控制。杨博士毕业后在课题组继续做博士后研究,其研究方向为基于SMA的软体移动机器人以及仿生灵巧手等。

 
         
   

Dr. Wei Gao
Postdoctoral Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

Dr. Gao received the Ph.D. degree in Mechanical Engineering from Florida State University in 2019. He joined USTC as a Postdoctoral Research Fellow in 2020.03. His research interests inlcude legged robots in amphibious environments.

高纬, 博士后,主要学历:2011 毕业于西北工业大学,获得机械设计制造及其自动化本科学位。工作多年后读研,于2014-2019年就读于美国佛罗里达州立大学,获得机械工程博士学位,其研究内容包括足式机器人在浅滩中的动力学建模和仿真以及弹性机构在足式机器人上的优化与应用。高博士于2020年3月加入课题组,研究方向为变刚度机构在多足机器人中的应用。

 
         
   

Dr. Yun Lu
Postdoctoral Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

Dr Lu received his Ph.D. in Material Science from University of Wollongong in 2020. His research interests include piezoelectric multi-dimensional sensing technology and the application of magnetorheological technology in dexterous robot.

卢昀, 博士后,2020年获得澳大利亚伍伦贡大学博士学位。攻读博士期间,卢昀博士围绕基于压电/磁致伸缩复合材料的巨磁电效应(Gaint magnetoelectric effect)展开系统性研究,在废磁能的能量采集与极微弱磁场的探测方面取得了一些突出的研究成就,并在Energy Conversion & Management等top期刊上发表研究成果。卢博士于2020年11月加入仿生机器人实验室磁流变课题组(合作导师:孙帅帅),其主要研究方向为基于压电技术的多维度触觉传感技术和基于磁流变技术的灵巧机构。

 
         
   

Dr. Guopin Yun
Postdoctoral Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC

Dr. Guolin Yun completed his BEng (2017) at School of Engineering Science, University of Science and Technology of China (USTC), and PhD (2021) at School of Materials and Mechatronic Engineering, University of Wollongong (UOW). His research focuses on Liquid metals, Elastic conductive composites, as well as their applications in Flexible sensors, Function actuator and Wearable electronics.

贠国霖, 博士后,2017年于中国科学技术大学工程科学学院近代力学系理论与应用力学专业获得理学学士学位,2021年博士毕业于澳洲University of Wollongong机械、材料和机电工程学院,获材料工程专业博士学位, 师从李卫华教授。攻读博士期间,贠博士围绕基于液态金属的复合材料展开系统研究,取得了一系列突出的研究成果,已在领域内顶级期刊上Nature Communication、Matter 等上发表多篇论文。贠博士于2021年1月加入仿生机器人实验室,其研究方向主要包括液态金属,柔性导电复合材料及其在柔性传感器,功能执行器和可穿戴电子装置中的应用。

 
         
  magang  

Dr. Gang Ma

Postdoctoral Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC. Dr. Ma received his B.Eng. degree in Automation from Zheng Zhou University in 2015, and the Ph.D. degree in Instrumentation Science and Technology from USTC in 2021. His research interests include electrical impedance tomography, flexible tactile sensors, gesture recognition and imaging algorithms.

马刚,博士后,2015年毕业于郑州大学,取得学士学位,专业为自动化。2021年于中国科学技术大学获得博士学位,专业为仪器科学与技术,并于2021年6月加入仿生机器人实验室。研究方向主要包括:电阻抗成像技术,成像算法优化,柔性触觉传感器,可穿戴手势识别技术。

 
         
  wang  

Dr. Erlong Wang

Postdoctoral Research Fellow, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, USTC. Dr. Erlong Wang received a doctorate in Instrument Science and technology from University of Science and Technology of China in 2021. During his doctoral study, Dr. Erlong Wang carried out systematic research on the driving characteristics of liquid metal and published his research results in top journals such as Advanced Materials, iScence and Materials Horizons.

王二龙,博士后,2021年获得中国科学技术大学仪器科学与技术专业博士学位。攻读博士期间,围绕液态金属驱动特性展开系统性研究,在基于电场驱动的液态金属电驱动器方面取得一些突出成果,并在《Advanced Materials》、《iScience》、《Materials Horizons》等top期刊上发表研究成果。王博士主要研究方向包括液态金属驱动与传感,智能康复外骨骼。

 
         
  Job Opening Post-doctoral Research Fellow in Robotics  
   

A Postdoctoral position is immediately available in the Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation at University of Science and Technology of China. Applicants should possess a PhD Degree in mechanical engineering, precision instrumentation, control theory, or a related field, and sufficiently demonstrate abilities to conduct high-quality research in the area of robotics. We offer a competitive salary and benefits package. Interested applicants are invited to send a CV to Dr. Shiwu Zhang by email (swzhang@ustc.edu.cn). The position remains open until it is filled.

 
       
     
  Students (PhD Candidates) Research field
  夏瑜 (Yu Xia) 细胞微操作机器人(Micro/nano Manipulator on cell) (Joint PhD program of USTC and CityU HK)
  欧阳一鸣(Ym Ouyang) 仿章鱼软体手臂研究 (Bionic Soft Octopus Arm)
  王驭陌(Yumo Wang) 仿生扇贝机器人(Bionic Scallop Robot)
  巩宁(Ning Gong) 软体机器人(Soft robotics)
  任宏泰(Hongtai Ren) 微纳移动机器人(Micro/nano mobile robot)
  岳永铭(Yongming Yue) 仿生四足机器人(Quadruped Robot)
  孔敬文(Jingwen Kong) SMA驱动性能(Shape memory alloy actuator)
  舒健(Jian Shu) 液态金属驱动机器人(Liquid metal driven robot)
     
     
     
 
     
     
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