卢帅领 梁启鹏 同学名为“一种基于有扰无线网络化控制系统延时估计逼近控制方法”的发明专利申请已授权。该专利说明摘要如下:

基于延时估计的控制策略方法,针对有扰无线网络化控制系统,在延时概 率转移矩阵未知的前提下,提出了 EBAC 控制方法。 EBAC 方法采用分段逼近的 策略,将延时概率转移矩阵的估计与控制增益相结合,使控制器增益随概率转 移概率估计的收敛而更新,有效的利用了延时信息。通过更改逼近控制器中的 控制增益更新时刻判断条件,使控制增益在有扰情况下可以持续更新,其次针 对满足分段Markov特性的延时特性,设计了数据包抖动检测模块用以检测延时 特性的突变。利用Markov跳变系统方法得到了保证系统均方最终一致有界的充 分条件,并得到了相应的控制器。最后通过一个实例仿真说明了所设计的控制 策略能在延时转移矩阵未知以及分段Markov特性下保证系统的稳定性。