P57，（19）式推导,书中是在.files/image002.gif){kind=small}
近似下推导出的周期,下面是精确推导周期过程
不定积分 定积分 给定的初始条件，后面为当 角度达到极大时，速度为零 是一种普遍意义上的常数
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参与推导人： 雷佼