光电信息技术实验室

视觉定位，作为目标定位技术领域中的重要手段之一，在工业测量、安防监控、导航、军事目标定位与跟踪等场合有着广泛的应用。

自然界中的复眼由于具有独特的曲面结构、多通道成像系统以及对神经信息的高度集中处理能力，因此，复眼成像拥有大视场范围内的目标定位和对运动目标高灵敏的捕捉及处理等能力，具有重量轻、体积小、功耗低及可靠性高的特性。

本实验室提出一种用于大视场目标定位的新型复眼定位系统，为获取大视场信息，解决曲面透镜阵列到平面图像传感器成像的光束变换问题。以双目视觉定位技术为基础，建立了复眼系统目标定位的数学模型。从理论和实验两方面研究了多透镜成像畸变的标定方法以及目标像点的识别与定位算法方法，并分析了目标像点中心的提取技术。基于簇眼单元的划分，提出“搜索三维坐标波动误差”的方法对像点通道进行匹配，完成了目标定位任务，并对复眼系统的标定性能进行了评价并初步研究了复眼定位系统的应用。