复眼多视角三维成像
仿生复眼系统具有视场大、无限景深、动态目标成像等一系列独特优势,在红外制导、雷达预警、机器人视觉、无人机探测、三维测速、医用内窥镜等领域显示了巨大的应用前景,是国家迫切需求的先进光学系统。
![](images/fuyan2.jpg)
本实验室提出一种基于仿生复眼的多视角三维成像系统,将复眼同立体视觉结合,实现微小目标物体的立体成像,并开发多视角图像三维重构及VR立体显示技术,突破小型化光电集成复眼开发的技术瓶颈及现有显微立体成像系统在视场、三维观测和时空分辨率方面的局限。
![](images/fuyan3.jpg)
系统中涉及的关键技术简介:1. 独特的光学系统设计;2. 微小目标物体的三维重建;3. VR立体显示。
无人机上配置这种小型大视场场系统,对无人机对周围环境的感知会获得更进一步的提升。