日期 | 内容 | 时间 | 授课老师 | 课程题目 |
7月7日 星期一 |
专题课程1 拓扑优化极简革命—让材料自己长成最优形状 |
08:30-08:40 | 刘利刚 | 课程介绍 |
08:40-09:40 | 翟晓雅 | 拓扑优化概论 | ||
09:50-10:50 | 马卫诚 | 宏观拓扑优化 | ||
10:50-11:50 | 夏凉 | 微结构的理论与算法 | ||
14:30-15:30 | 康红梅 | 基于等几何分析的结构优化方法 | ||
15:30-16:30 | 王英俊 | 高效拓扑优化方法 | ||
16:40-17:10 | 胡江北 | 智能结构设计与分析 | ||
17:10-17:55 | 吕琳 | 智能超材料设计与分析 | ||
17:55-18:00 | 翟晓雅 | 课程总结 | ||
7月8日 星期二 |
前沿报告1 仿真与渲染 |
08:30-09:30 | 刘道明 | 流体及多物理场耦合现象的可视仿真 |
09:40-10:40 | 杜鹏 | 基于昇腾AI处理器的机器人训练仿真 | ||
10:50-11:50 | 朱君秋 | 下一代材质渲染:从物理精确性到神经表达的融合探索 | ||
专题课程2 工业视角下的FDM 3D打印技术与挑战 |
14:30-15:20 | 陶冶 | FDM 3D打印的历史、技术栈与产业现状 | |
15:30-16:20 | 唐克坦 | 从几何到制造 | ||
16:30-17:20 | 刘帅 | AIGC+3D打印:从智能设计到实体制造的定制化革命 | ||
17:30-18:00 | 在场讲者 | 开放式提问 | ||
7月9日 星期三 |
专题课程3 三维表征与重建 |
08:30-09:40 | 崔海楠 | 传统三维表征与运动恢复结构 |
09:50-10:50 | 姚遥 | 基于多视立体几何的三维稠密重建 | ||
11:00-12:00 | 许岚 | 基于几何约束的在线三维重建技术 | ||
14:30-15:30 | 彭思达 | 三维神经表征及其建模方法 | ||
15:40-16:20 | 崔兆鹏 | 基于网络优化的在线三维重建技术 | ||
16:30-17:30 | 段岳圻 | 生成式三维建模技术 | ||
17:40-18:00 | 在场讲者 | 课程总结与讨论 | ||
7月10日 星期四 |
前沿报告2 3D重建与数字人 |
08:30-09:30 | 修宇亮 | 终生进化的数字生命 |
09:40-10:40 | 陈文拯 | 基于学习的结构光研究:从编码设计、硬件优化到神经解码 | ||
10:50-11:50 | 黄经纬 | 三维重建与生成及在工业界的应用 | ||
前沿报告3 动画与仿真 |
14:30-15:20 | 蓝磊 | GPU并行的高效可变形体仿真 | |
15:30-16:20 | 陈逸尘 | Neural PDE: AI-Enhanced Physics Simulation | ||
16:30-17:20 | Taku Komura | Physics-based Character Control | ||
7月11日 星期五 |
专题课程4 具身智能:入门、方法与应用 |
08:30-09:10 | 董豪 | 具身智能概论 |
09:20-10:00 | 刘雨萌 | 机器人基础:运动学与动力学 | ||
10:10-10:50 | 窦志扬 | 机器人基础:基于物理的运动控制 | ||
11:00-12:00 | 杨理欣 | 多模态感知与行为决策 | ||
14:30-15:30 | 董豪 | 强化学习简介 | ||
15:40-16:30 | 胡瑞珍 | 具身智能与图形学:三维交互建模与生成 | ||
16:40-17:30 | 徐凯 | 世界模型与具身智能 | ||
17:40-18:00 | 在场讲者 | 课程总结与讨论 |
本课程以拓扑优化为核心,带领大家从基础理论走向前沿应用。 课程分为五大模块:基础理论(历史发展、数学模型)、宏/微观结构设计、等几何拓扑优化、高性能计算和智能算法(AI驱动设计的结构创新)。 你将学习如何用数学工具优化结构性能,并体验AI生成轻量化设计、多尺度协同优化的前沿技术。 课程注重理论与实践结合,提供开源工具与代码案例,帮助不同背景的学生快速上手——本科生可建立结构设计的基础认知,研究生能深化算法研究与工程应用能力。 本课程旨在为你打开跨学科创新的大门,助力解决智能制造、高性能材料等领域的实际问题。
拓扑优化概论 翟晓雅 08:40-09:40 |
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宏观拓扑优化
马卫诚 9:50-10:50 |
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微结构的理论与算法
夏凉 10:50-11:50 |
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基于等几何分析的结构优化方法 康红梅 14:30-15:30 |
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高效拓扑优化方法 王英俊 15:30-16:30 |
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智能结构设计与分析
胡江北 16:40-17:10 |
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智能超材料设计与分析 吕琳 17:10-17:55 |
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FDM 3D打印是当前最广泛应用的增材制造技术之一,在制造、设计与材料研究等多个领域扮演重要角色。 本课程将由图形学与制造领域的专家主讲,聚焦FDM 3D打印技术在工业中的真实挑战与前沿机遇。 在本课程中,学员将系统理解FDM的技术体系、切片算法的多目标优化难点,以及AIGC助力下的智能制造新趋势。课程兼具技术深度与产业视角,适合希望深入理解从建模到制造全过程、并探索智能化打印未来的高校师生与工程研发人员。
FDM 3D打印的历史、技术栈与产业现状 陶冶 14:30-15:20 |
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从几何到制造 唐克坦 15:30-16:20 |
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AIGC+3D打印:从智能设计到实体制造的定制化革命 刘帅 16:30-17:20 |
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三维表征与重建是计算机图形学和视觉领域中的核心问题,广泛应用于数字孪生、元宇宙、智能机器人等场景。 近年来,神经辐射场(NeRF)与三维高斯泼溅(3DGS)等方法为该方向注入了新的活力,使其成为领域内的研究热点。 课程将从传统几何与神经优化两个角度出发,系统介绍传统三维表征、基于几何约束的三维重建方法、三维神经表征、以及基于网络优化的重建方法, 并探讨最新的生成式三维建模技术以及未来的机遇与挑战。欢迎加入课程,共同开启三维表征与重建的探索之旅!
传统三维表征与运动恢复结构 崔海楠 08:30-09:40 |
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基于多视立体几何的三维稠密重建
姚遥 09:50-10:50 |
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基于几何约束的在线三维重建技术
许岚 11:00-12:00 |
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三维神经表征及其建模方法 彭思达 14:30-15:30 |
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基于网络优化的在线三维重建技术 崔兆鹏 15:40-16:20 |
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生成式三维建模技术
段岳圻 16:30-17:30 |
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具身智能(Embodied AI)是人工智能实现与真实物理世界动态交互的核心方向,其通过“感知-决策-行动”闭环机制,赋予智能体理解环境、执行任务及适应复杂场景的能力。 本课程将系统介绍具身智能的理论与技术,从机器人运动学和动力控制的基础知识出发,我们将深入学习具身智能中的多模态感知与行为决策,并探索如何通过强化学习提升智能体的决策能力。 此外,课程将探讨图形学与具身智能的交叉融合,并介绍世界模型的前沿进展。课程融合理论与实践,揭示具身智能在复杂场景下的挑战与机遇。 加入课程,一起探索智能体突破虚拟边界的无限可能!
具身智能概论 董豪 08:30-09:10 |
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机器人基础:运动学与动力学 刘雨萌 09:20-10:00 |
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机器人基础:基于物理的运动控制 窦志扬 10:10-10:50 |
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多模态感知与行为决策 杨理欣 11:00-12:00 |
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强化学习简介 董豪 14:30-15:30 |
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具身智能与图形学:三维交互建模与生成 胡瑞珍 15:40-16:30 |
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世界模型与具身智能 徐凯 16:40-17:30 |
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