课程安排



日期 内容 时间 授课老师 课程题目
7月7日

星期一
专题课程1

拓扑优化极简革命—让材料自己长成最优形状
08:30-08:40 刘利刚 课程介绍
08:40-09:40 翟晓雅 拓扑优化概论
09:50-10:50 马卫诚 宏观拓扑优化
10:50-11:50 夏凉 微结构的理论与算法
14:30-15:30 康红梅 基于等几何分析的结构优化方法
15:30-16:30 王英俊 高效拓扑优化方法
16:40-17:10 胡江北 智能结构设计与分析
17:10-17:55 吕琳 智能超材料设计与分析
17:55-18:00 翟晓雅 课程总结
7月8日

星期二
前沿报告1

仿真与渲染
08:30-09:30 刘道明 流体及多物理场耦合现象的可视仿真
09:40-10:40 杜鹏 基于昇腾AI处理器的机器人训练仿真
10:50-11:50 朱君秋 下一代材质渲染:从物理精确性到神经表达的融合探索
专题课程2

工业视角下的FDM 3D打印技术与挑战
14:30-15:20 陶冶 FDM 3D打印的历史、技术栈与产业现状
15:30-16:20 唐克坦 从几何到制造
16:30-17:20 刘帅 AIGC+3D打印:从智能设计到实体制造的定制化革命
17:30-18:00 在场讲者 开放式提问
7月9日

星期三
专题课程3

三维表征与重建
08:30-09:40 崔海楠 传统三维表征与运动恢复结构
09:50-10:50 姚遥 基于多视立体几何的三维稠密重建
11:00-12:00 许岚 基于几何约束的在线三维重建技术
14:30-15:30 彭思达 三维神经表征及其建模方法
15:40-16:20 崔兆鹏 基于网络优化的在线三维重建技术
16:30-17:30 段岳圻 生成式三维建模技术
17:40-18:00 在场讲者 课程总结与讨论
7月10日

星期四
前沿报告2

3D重建与数字人
08:30-09:30 修宇亮 终生进化的数字生命
09:40-10:40 陈文拯 基于学习的结构光研究:从编码设计、硬件优化到神经解码
10:50-11:50 黄经纬 三维重建与生成及在工业界的应用
前沿报告3

动画与仿真
14:30-15:20 蓝磊 GPU并行的高效可变形体仿真
15:30-16:20 陈逸尘 Neural PDE: AI-Enhanced Physics Simulation
16:30-17:20 Taku Komura Physics-based Character Control
7月11日

星期五
专题课程4

具身智能:入门、方法与应用
08:30-09:10 董豪 具身智能概论
09:20-10:00 刘雨萌 机器人基础:运动学与动力学
10:10-10:50 窦志扬 机器人基础:基于物理的运动控制
11:00-12:00 杨理欣 多模态感知与行为决策
14:30-15:30 董豪 强化学习简介
15:40-16:30 胡瑞珍 具身智能与图形学:三维交互建模与生成
16:40-17:30 徐凯 世界模型与具身智能
17:40-18:00 在场讲者 课程总结与讨论



专题课程1: 拓扑优化极简革命—让材料自己长成最优形状


本课程以拓扑优化为核心,带领大家从基础理论走向前沿应用。 课程分为五大模块:基础理论(历史发展、数学模型)、宏/微观结构设计、等几何拓扑优化、高性能计算和智能算法(AI驱动设计的结构创新)。 你将学习如何用数学工具优化结构性能,并体验AI生成轻量化设计、多尺度协同优化的前沿技术。 课程注重理论与实践结合,提供开源工具与代码案例,帮助不同背景的学生快速上手——本科生可建立结构设计的基础认知,研究生能深化算法研究与工程应用能力。 本课程旨在为你打开跨学科创新的大门,助力解决智能制造、高性能材料等领域的实际问题。

拓扑优化概论
翟晓雅
08:40-09:40
  • 拓扑优化的起源,发展历史,发展现状
  • 基础概念与方程
  • 优化模型构建与逆向优化
宏观拓扑优化
马卫诚
9:50-10:50
  • 拓扑优化中的不同几何表示(引出MMC,MMV,LEVELSET等)
  • 有限元/等几何思想
  • 面向2D平面,3D(实体,杆,板,壳单元)的分析
微结构的理论与算法
夏凉
10:50-11:50
  • 背景介绍
  • 均匀化理论与算法实现
  • 多尺度结构优化算法
  • 微结构,多尺度的应用
基于等几何分析的结构优化方法
康红梅
14:30-15:30
  • 等几何初衷,概念,思想
  • 等几何仿真
  • 等几何逆向优化及其应用
高效拓扑优化方法
王英俊
15:30-16:30
  • 拓扑优化计算复杂度分析
  • 高效拓扑优化算法
  • 拓扑优化CPU/GPU并行计算
  • 高效拓扑优化的应用
智能结构设计与分析
胡江北
16:40-17:10
  • AI for Topology optimization
智能超材料设计与分析
吕琳
17:10-17:55
  • 智能超材料的混合神经网络表达
  • 基于性能驱动的生成式模型
  • 大规模异质结构的生成与优化



专题课程2: 工业视角下的FDM 3D打印技术与挑战


FDM 3D打印是当前最广泛应用的增材制造技术之一,在制造、设计与材料研究等多个领域扮演重要角色。 本课程将由图形学与制造领域的专家主讲,聚焦FDM 3D打印技术在工业中的真实挑战与前沿机遇。 在本课程中,学员将系统理解FDM的技术体系、切片算法的多目标优化难点,以及AIGC助力下的智能制造新趋势。课程兼具技术深度与产业视角,适合希望深入理解从建模到制造全过程、并探索智能化打印未来的高校师生与工程研发人员。

FDM 3D打印的历史、技术栈与产业现状
陶冶
14:30-15:20
  • FDM 3D打印技术简史
  • 当前主流FDM系统架构
  • 工业界的真实问题
从几何到制造
唐克坦
15:30-16:20
  • 从几何到制造:切片的分阶段挑战
  • 制造约束驱动的切片策略
  • 前沿探索:从图形学走向智能制造
AIGC+3D打印:从智能设计到实体制造的定制化革命
刘帅
16:30-17:20
  • AIGC技术近年的突破性进展
  • 定制化3D打印模型产品的落地场景
  • 目前的潜力和局限



专题课程3: 三维表征与重建


三维表征与重建是计算机图形学和视觉领域中的核心问题,广泛应用于数字孪生、元宇宙、智能机器人等场景。 近年来,神经辐射场(NeRF)与三维高斯泼溅(3DGS)等方法为该方向注入了新的活力,使其成为领域内的研究热点。 课程将从传统几何与神经优化两个角度出发,系统介绍传统三维表征、基于几何约束的三维重建方法、三维神经表征、以及基于网络优化的重建方法, 并探讨最新的生成式三维建模技术以及未来的机遇与挑战。欢迎加入课程,共同开启三维表征与重建的探索之旅!

传统三维表征与运动恢复结构
崔海楠
08:30-09:40
  • 传统三维表征
  • 增量式运动恢复结构(Incremental SfM)
  • 全局运动恢复结构(Global SfM)
基于多视立体几何的三维稠密重建
姚遥
09:50-10:50
  • 多视几何约束与传统稠密点云重建方法(MVS)
  • 基于深度学习的多视角立体匹配方法(Learned MVS)
  • 网格重建方法(Meshing)
基于几何约束的在线三维重建技术
许岚
11:00-12:00
  • 特征提取与跟踪
  • 稀疏视觉SLAM
  • 稠密视觉SLAM
三维神经表征及其建模方法
彭思达
14:30-15:30
  • 三维神经表征
  • 基于NeRF的三维建模
  • 基于3DGS的三维建模
基于网络优化的在线三维重建技术
崔兆鹏
15:40-16:20
  • 基于端到端优化的SLAM方法
  • 基于NeRF渲染优化的在线三维重建
  • 基于3DGS渲染优化的在线三维重建
生成式三维建模技术
段岳圻
16:30-17:30
  • 稀疏观测三维重建
  • 稀疏观测生成式重建
  • 三维视觉内容生成



专题课程4: 具身智能:入门、方法与应用


具身智能(Embodied AI)是人工智能实现与真实物理世界动态交互的核心方向,其通过“感知-决策-行动”闭环机制,赋予智能体理解环境、执行任务及适应复杂场景的能力。 本课程将系统介绍具身智能的理论与技术,从机器人运动学和动力控制的基础知识出发,我们将深入学习具身智能中的多模态感知与行为决策,并探索如何通过强化学习提升智能体的决策能力。 此外,课程将探讨图形学与具身智能的交叉融合,并介绍世界模型的前沿进展。课程融合理论与实践,揭示具身智能在复杂场景下的挑战与机遇。 加入课程,一起探索智能体突破虚拟边界的无限可能!

具身智能概论
董豪
08:30-09:10
  • 什么是具身智能
  • 具身智能的发展轨迹
  • 课程简介
机器人基础:运动学与动力学
刘雨萌
09:20-10:00
  • 运动学计算:FK和IK
  • 轨迹优化
  • 基于动力学的控制
机器人基础:基于物理的运动控制
窦志扬
10:10-10:50
  • Physics-based Motion Tracking
  • Reusable Skill Learning
  • Model-free Motion Control
  • 仿真平台介绍
多模态感知与行为决策
杨理欣
11:00-12:00
  • Robotic Vision
  • Visuomotor Policy
  • Vision-Language-Action models
强化学习简介
董豪
14:30-15:30
  • Basic Concept
  • Deep Reinforcement Learning
  • Application
具身智能与图形学:三维交互建模与生成
胡瑞珍
15:40-16:30
  • 背景介绍
  • 三维交互建模与生成
  • 应用及前沿工作介绍
  • 未来展望
世界模型与具身智能
徐凯
16:40-17:30
  • 背景介绍
  • 专用世界模型
  • 通用世界模型
  • 融合物理模型的世界模型
  • 基于世界模型的具身智能