中国科学技术大学
2021秋《理论力学》课件及习题
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讲义 |
习题 |
交作业截止时间 |
其他 |
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章 |
节 |
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第一章 运动学 |
坐标变换 |
第一次习题：下载 NEW! |
2020年9月24日星期三 |
第一章小结 |
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张量及其运算 |
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转动矩阵的几何意义 |
第二次习题：下载 NEW! |
2020年9月24日星期三 |
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正交曲线坐标系 |
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相对运动 |
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场及其导数 |
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约束 |
第三次习题：
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位形空间与速度相空间 |
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第二章 Lagrange力学 |
运动遐想 |
第四次习题： |
第二章小结 |
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泛函与变分 |
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Hamilton原理 |
第五次习题： |
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与速度有关的相互作用 |
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拉格朗日乘子法 |
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对称与守恒 |
第六次习题：
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第三章 (线性) 微振动 |
一维运动 |
第七次习题：
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线性振动 第三章小结 |
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双摆 |
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谐振近似 |
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简正坐标与简正模 |
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一维链的振动 |
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连续体系动力学的Lagrange表述 |
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对称与守恒 |
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期中考试 |
考试时间： 考试地点： 考试方式： 闭卷（考试时请将手机关机，不要带计算器） 考试内容：第一、二、三章（运动学、拉格朗日力学、线性振动） |
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第四章 中心力问题与散射 |
中心力问题 |
第八次习题：
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散射 |
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质心系与实验室系 |
第九次习题：
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第五章 Hamilton力学 |
Legendre变换 |
第十次习题：
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Hamilton方程 |
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Hamilton方程的动力学含义 |
第十一次习题：
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Poisson括号 |
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正则变换 |
第十二次习题：
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正则变换分类及其生成函数 |
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Hamilton-Jacobi理论 |
第十三次习题：
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作用变量-角变量理论 |
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第六章 刚体 |
刚体运动学 |
第十四次习题： |
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定点转动刚体角动量和动能 |
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刚体动力学 |
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Euler陀螺 |
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Lagrange陀螺 |
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期末考试 |
考试时间： 考试地点： 考试方式： 考试内容： |
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