中国科学技术大学

2018秋《理论力学》课件及习题

 

讲义

习题

交作业截止时间

其他

第一章 运动学

坐标变换

第一次习题:下载

2018919日星期三

关于偏导数及独立的含义

 

第一章小结

张量定义

张量运算

第二次习题:下载

2018919日星期三

转动矩阵的几何意义

坐标系

参考系

梯度算子

第三次习题:下载

2018926日星期三

小结

第二章 Lagrange力学

从抛物运动谈起

第四次习题:下载

20181010日星期三

第二章小结

泛函与变分

Hamilton原理

第五次习题:下载

20181017日星期三

约束与广义坐标

第六次习题:下载

20181024日星期三

完整体系的Hamilton原理

Lagrange函数的一般形式

与速度有关的相互作用

约束力

对称与守恒

小结

第三章 (线性) 微振动

一维运动

第七次习题:下载

20181031日星期三

双摆

线性振动讲义

第三章小结

双摆

谐振近似

简正坐标与简正模

一维链的振动

连续体系动力学的Lagrange表述

对称与守恒

期中考试

考试时间:20181114日下午 200400

考试地点 5501教室,5502教室

考试方式: 闭卷

考试内容: 第一章 (运动学)、第二章 (Lagrange力学)、第三章 (多自由度体系的微振动)

第四章 Hamilton力学

Legendre变换

第八次习题:下载

20181121日星期三

序言

Hamilton方程

Hamilton方程的动力学含义

第九次习题:下载

20181130日星期五

Legendre变换

Poisson括号

正则变换

第十次习题:下载

2018125日星期三

Hamilton矢量场

正则变换分类及其生成函数

Liouville定理

Hamilton-Jacobi理论

第十一次习题:下载

20181212日星期三

HJ理论

作用变量-角变量理论

第五章 刚体

刚体运动学

第十二次习题:下载

20181219日星期三

 

定点转动刚体角动量和动能

刚体动力学

Euler陀螺

第十三次习题:下载

20181226日星期三

Lagrange陀螺

第六章 散射

一维运动

第十四次习题:下载 NEW!

本次作业不用交!

两体问题

中心力问题

散射

质心系与实验室系

第七章 连续体系

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

期末考试

考试时间:2019112日下午 230430

考试地点 5301教室5302教室

考试方式: 闭卷

考试内容: 第四章 (Hamilton力学)、第五章 (刚体)、第六章 (散射)