研究生课程:

1. 线性系统理论（CN05102），秋季学期，研究生学位课。

教材：Linear system theory and design, Chi-Tsong Chen，Oxford University Press, USA, 1999.

讲义下载：所有讲义。

非对角线型约当型求取：讲义下载

本科生课程:

1. 现代控制理论，春季学期。

教材：

《线性系统理论与设计》，仝茂达编著，中国科大出版社，2012年版

《最优控制理论与系统》，胡寿松、王执铨、胡维礼编著，科学出版社，2005年9月第二版