(1) LAMOST子系统研制:
     2007.2.27日，国家大科学工程LAMOST焦面光纤定位系统（小系统）在合肥通过了工程指挥部组织的验收，验收组通过实验室现场考察和讨论质疑等形式进行了认真细致的检查，一致认为中国科学技术大学研制的小焦面板、光纤单元、控制系统软硬件和光纤位置检测系统达到了技术要求LAMOST分区并行可控光纤定位系统是个创新。验收结论明确指出：该小系统可以通过实验室验收，并开始在兴隆现场安装。2005-2008 总经费3000万元 负责控制系统以及焦面板测量装置。经费来源：国家天文台LAMOST指挥部.

     (2) LAMOST光纤定位系统预研 1996－1998 经费8万元 中国科学技术大学及LAMOST指挥部提供 本人复杂控制系统研制及效率分析。

     (3) LAMOST光纤定位单元研制 1998－2000 经费15万元 LAMOST指挥部提供 负责控制系统研制。

     (4) LAMOST光纤定位控制系统预研 1996－1997 1.7万 中国科学技术大学提供

     (5) 渤海油田－变多控系统研制 1998－2001 经费3000万元 渤海油田提供 负责同步控制系统研制。

     (6) 地面密集度测量装置 2006-2007 42万元。经费来源：北方重工集团

     (7) 16毫米胶片判读仪 2002－2003 经费25万元 国防科工委提供负责控制系统研制

     (8) 拔弹机控制系统研制2003，经费6万元 北方重工，

     (9) 压弹机控制系统研制2004，经费6.8万元 北方重工，
     
     (10)一种回转误差测量新方法的研究．经费0.8万元．中国科学技术大学（2006-2008）研究生创新基金．