嵌入式RTOS

Embedded RTOS(Embedded RealTime Operating System)

敬告：技术只是生活的一部分®。

2001.11.28最新更新

（1）时间过去了很久了，嵌入式开发和嵌入式Linux已经很热门了，我已经有点厌倦。Why not chip design?//hehe下面说的2,3,4,5,6,7都是关于嵌入式Linux，以后不会再说这些已经商业化的成熟技术了。
（2）我的主页里面关于移植linux到68360（包括68K整个系列）,Powerpc都已经早有人实现了，所以大家可以上网去找吧。embedded linux for powerpc：www.mvista.com，www.denx.de，后面那个是个德国公司，我觉得不比前面那个Motivista公司差，前面这个就是硬帽子linux了，后面那个德国公司，在Powerpc的实时Linux方面做得很好，支持RTlinux patch和RTAI两种实时实现方式；embedded linux for 68k & coldfire：www.uclinux.org，www.hhcn.org。还有for arm7/arm9, for MIPS,到www.google.com去搜索吧。
（3）公司那边也推出了coldfire 5272的uclinux开发支持套件（去看http://www.hhcn.com/chinese/sale.html吧，那上面有pdf文件是技术资料）。前面所说的支持手持设备的嵌入式linux开发套件，我感觉时间已经很久远了。
（4）在此抱歉网友们的email不能一一做答。
（5）国内做事情太浮躁了，吹，吹，吹，还是吹，腻味！把“吹”美而言之“做市场”，这样的“作市场”档次也太低了吧。反正我腻味了。明明比真正的大公司小多了，却也伪装成大公司的样子。幸好我没有在那样的公司待着，否则自己就成了垃圾了。
（6）所有的Linux公司都将死去，包括嵌入式Linux公司。剩下的是FREE的Linux，剩下的还有拨款支持Linux发展的CPU芯片公司和板卡公司。所有的嵌入式Linux软件人员都将进入产品开发公司工作。这是我的预言。
（7）Linux本质上是个FREE的东西。任何让它商业化的企图都将失败。剩下的只是把FREE的Linux与不FREE的代码进行结合，与不FREE的硬件进行结合。有人说，把FREE的Linux与不FREE的服务结合？呵呵，笑话，改名叫做Linux工程服务公司吧，不要叫什么操作系统公司。如果你更改内核发售，请公布源码。

2001.2.22更新

（1）好久没有更新网页了，不过，我还活着，所以主页也还活着。//smile
现在由于极忙，有空的时候看看嵌入式集群（Embedded cluster）、网络处理器（NPU），另外对直接支持java byte的ARM9 core也有些兴趣。下次一定介绍一些有关的内容以及站点链接给大家！
希望有同好者发mail来一起探讨。我还是个生手哦，还请赐教！
（2）Oh,另外，前段时间我和我的同事们做的那个嵌入式linux的手持设备硬件开发平台照片在此！
我常常由衷佩服同事们的技术天赋，而他们又如此地刻苦，因此，有时觉得自己似乎真的老了。不行！我得撵上他们！:-)

2k.12.11更新

推荐嵌入式Linux技术论坛两个：
手持设备之嵌入式Linux技术论坛
中国Linux论坛之嵌入式Linux系统
2k.11.20更新

我们即将推出
手持设备嵌入式Linux开发套件以及OEM板
（我也不知道是不是国内第一套，就不去吹什么第一套了），详细内容如下：
本套件使用uclinux作为操作系统。并且从68328电路板到uclinux
到microwindows的图形系统都准备好，
这个东西主要是用于需要tcp/ip的工控设备，手持测控仪器，GPS等等
当然你要用它作PDA也可以。
应用开发者主要关注开发专业应用的application.
还有嵌入式Linux中文技术手册以及一张嵌入式Linux光盘，
介绍国外的嵌入式Linux技术，省得大家拼命去国外网上刨啊刨。
我们发行的嵌入式Linux光盘里面，uclinux只是其中一小部分内容，还有
许多别的嵌入式linux的系统种类（比如RTlinux，linux for embeded PPC等等；
还有应用实例等等）。而且是经过整理，有中文技术文档介绍的，
方便大家对嵌入式Linux技术有一个全面的认识和step by step的入门，并能够使用
它快速开始嵌入式Linux应用开发－－－的中文技术光盘。并不是一个大垃圾堆那个样子:)
这整个包裹是为了（1）卖钱；（2）在国内推行普及嵌入式linux的开发技术。
随着销售也将做一个BBS专门讨论嵌入式Linux应用。

大家有兴趣要吗？有兴趣的发mail到support@hhcn.com

2k.10.13更新

世界上第一份嵌入式Linux杂志创刊!!! 在http://embedded.linuxjournal.com/magazine/index.html

2k.6.21更新，2k.8.8再次更新

（1）palm模拟器以及palm的rom文件，在ftp://202.38.78.37/incoming

（2）Embedded讨论会的讲稿，是下面提到的其中四个报告的讲稿，（好东西噢，其中也有电路图，俺的报告里面就有一堆有用的Embedded linux联接:）我这没空地了，放在james那里吧，他可是网上的地主，到处都是他的窝:），只有luster_witty的IPv6没有给俺电子版本讲稿，其余的在...http://linux.ustc.edu.cn/~james/ziliao

（3）ucsimm的电路图，在...不知道ucsimm是什么？呵呵，就是uclinux的68ez328硬件电路图；商务通就是用的68ez328呀http://staff.ustc.edu.cn/~wangzhuo/ucsimm.zip

（4）俺在清华BBS Embedded版上胡说八道的文章，俺在清华BBS叫liteye，在科大就叫d_j啦//xixi----《嵌入式Linux技术（这是俺的砖，玉要大家抛）》

2k.5.25
星期天(2k.5.28)晚上7:30将举行中国科大BBS的Embedded版讨论会：“嵌入式系统设计及嵌入式Linux展望”
如果有校外的朋友要来参加，非常欢迎！请与俺联系。俺代表Embedded版欢迎大家！
BTW:中国科大BBS的Embedded版近期由原来的WindowsCE以及RTOS两个版合并而来。

聚会准备的详情如下：
名称：“嵌入式系统设计以及嵌入式Linux展望”
时间：本周星期天(2k.5.28)晚上7:30
地点：东区网络中心三楼会议室（如有变动，将在本版通知，请密切关注）
形式：先是短时报告，每个20分钟左右，每个报告结束后有10分钟左右的听众提问。
报告都结束之后，大家自由扎堆聊天。
短时报告的内容：
报告一：“uclinux硬件设计体验”---xinhua_rong
报告二：“IPv6与Linux”---luster_witty
报告三：“嵌入式GUI以及微型浏览器的预研及现场演示”---cool_bird及sky_yin
报告四：“linux体系结构分析”（主要介绍devices driver以及memory management）---老铁
报告五：“嵌入式linux与嵌入式系统设计”---D_J

2k.5.16俺的一些声明

（1）D_J首先要道歉，很多朋友的mail没有办法及时地一一详细回复，因为实在是太忙了。俺回mail只能告诉您一个网络资源的连接或者该找那些资料来解决问题，大多数的mail不能够直接告诉你解决办法，除了和俺现在做的工作刚好雷同之外；再次致歉！！有一个好的解决办法是：在科大BBS俺经营的"RTOS"版把您的问题贴出来，相信会有高手回答的。
（2）对于俺网页上的资料，已经精简打包成1M的东西，应该可以很好下载了呀！可是有网友说还是下不来，。。。D_J也束手无策，不能一一按照网友的要求把资料mail出去，因为实在忙不过来:-( 向大家道歉！！！俺在近期会把主页搬到北京一个服务器上做一个镜象站点，相信那时候能够解决大家的问题。
（3）对于本页上面说的202.38.68.227上的资料，因为227服务器关闭，所以那30兆的东西就没有了，可是您可以到http://rtos.ict.ac.cn上面去抓呀，因为俺是从那里抓下来的嘛:)俺不能把30兆的东西用mail发给您，否则学校网络中心会找俺麻烦的:-(

2k.5.5更新

（1）由于时间很长的五.一假期，所以才有比平时多一些的时间来更新主页。
首先把俺经营的USTC BBS的RTOS版的新版头搬上来//hehe
--------- 欢迎进入实时操作系统(Real Time Operation System)RTOS版。--------------
这里讨论: 各种Hard/Soft RTOS与MCU/CPU/DSP构成的嵌入式系统,诸如: 手持式数字设备(PDA,机顶盒等),数据通讯设备(路由器,交换机等), 机器人控制...信息化家电（IA）等等，未来是一个Embedded TCP/IP System的世界.

        还有Embedded linux...到http://linuxdevices.com/看看(收钱的噢，是国外IP)
       不收钱到http://staff.ustc.edu.cn/~wangzhuo/embeddedlinux.htm:-)
       http://rtos.ict.ac.cn/是中科院计算所RTOS主页;
       http://staff.ustc.edu.cn/~wangzhuo是俺的主页.
       http://zhuyi73.topcool.net/是Hi!PDA的主页.
       ftp://202.38.78.37/incoming是科大快电子学实验室有关RTOS资料服务器，
                                          此地乃科大RTOS研究的鼻祖级基地//admire
介绍三个免费的RTOS，有全部源码：
        1、美国军方以前用的RTEMS在http://www.rtems.army.mil/rtems.html                              或http://www.rtems.com/rtems/free_support.html
        2、uCOS/uCOSII在http://www.ucos-ii.com/，对小单片机的支持特别不错。
        3、http://sourceware.cygnus.com/ecos/是GNU的RTOS，名字叫eCOS ，真正的功能强大！

另外，著名的QNX在http://get.qnx.com/可以供非商用开发者免费下载，N百兆
见QNX公司的说明

（2）在旋极的主页上发现了专门用于 DSP的RTOS的介绍文挡（中文版的:-）
（3）全国有三大BBS提供Embedded的讨论版，分别为：
清华BBS的embedded版，华中理工的embedded版，科大的RTOS版，
自己去连吧，俺就不做连接了。全国只有三个讨论Embedded System的版，但是都不太繁荣:(

2k.5.1更新

（1）首先，庆贺这么长的五.一劳动节！可惜，俺D _ J还是要忙碌，过的是真正的“劳动”节:(
（2）本主页创建以来RTOS业界的第二次重大新闻！！（第一次是VxWorks与pSOS+的并购事件）：
     QNX可免费获得！！！前5000登记者得光盘！！--可惜俺去的时候迟了，只好去 download。
具体消息如下：
    专攻嵌入式以及实时(real time)系统的QNX操作系统，现在开放给非商业使用者免费下载。 QNX本身的体系结构类似于UNIX操作系统，它的设计框架适合于X86系列处理器。 QNX不仅仅是实时操作系统，它还称得上是一个实时的操作平台，具有内存保护机制， API完全开放、可嵌入式的交互图形操作界面窗口等等特色。 QNX非商用使用者免费下载的地址在 http://get.qnx.com/，前五千个注册者将可以得到免费的光盘。
（3）鉴于现在嵌入式领域发生的变革，特别有一些牢骚要发：“RTOS行业有感”
（4）俺喜欢的几个业界主页地址，你还有别的好去处不要吝啬告诉俺噢:
       http://rtos.ict.ac.cn/是中科院计算所RTOS主页;
       http://staff.ustc.edu.cn/~wangzhuo是俺的主页:)
http://zhuyi73.topcool.net/是Hi!PDA的主页，众多超新恶COOL的掌上设备，等有钱了都买回来玩儿。
       http://linuxdevices.com/这是embedded linux的入口网站，非常棒！！

99.12.19更新

（1）"电子设计者讨论会"于本周五在中科大网络中心3楼会议室成功举行！约40名电子设计者到会。其中有关于RTOS及嵌入式设计的讨论组。这是首次由中科大BBS的RTOS版、WinCE版、电子设计版联合举行此类讨论会。以后此类讨论会将不定期的进行专题讨论和报告。
（2）另外，根据一些网友的要求，因为在网上一页页看和存下来比较麻烦，所以书籍"ucos, the realtime kernel"和从纸上扫描下来的技术文章已经打包，可在此下载（约一兆）。
99.12.14更新

本周内中科大BBS的RTOS版、WinCE版、电子设计版联合举行讨论会！详情请看中科大BBS相关版面。请感兴趣者密切关注最新讨论会消息。

99.12.1更新

中科院计算所RTOS主页的映像：ftp://202.38.68.227/../pub/RTOS/~wangzhuoRTOS 里面有一个RTOS.zip（30兆啊！！现在该服务器已经关闭。D_J，2000.5.16）就是整个影象。比较有价值的东西，有：
（1）各种RTOS的网页连接以及国内一些比较好的站点的主页连接；
（2）ECOS的整套关于内核设计的中文版文档；
（3）用ECOS调试MPC860的经验谈；
（4）vxWorks的API之类的和eCOS的比较；
（5）各种RTOS的介绍文档；
（6）计算所的RTOS组的"easy eCOS"的文档；
（7）计算所的RTOS组的成员的一些文章以及论文以及自己写的一些RTOS中文系统分析文章；
还有，。。。大伙自己去发掘一下吧，要耐心哦，否则你很容易错过一些在角落里面的较有价值的资料:) 另外，在ftp://202.38.68.227/../pub/RTOS/~wangzhuoRTOS/中文版linux内核资料（现在该服务器已经关闭，sorry。解决办法请看本主页最新声明。D_J，2000.5.16）里面有一个目录是关于linux驱动程序的编写，以及“linux内核代码研读小组（中国的）”在今年的一些讨论帖子。那里面也有一些主页连接也比较有价值，还有参考书目。

99.11.13更新

（1）在8位以及低档16位单片机系统里嵌入TCP/IP模块，难点在于要裁减出一个“小，小，还是小”的不吃内存的TCP/IP Embedded模块来；在中国科大BBS的RTOS版转贴有“中国单片机公共实验室（BOL)”的几篇文章；里面谈到未来信息家电、信息纽扣、总之，一切都嵌入了Internet！还记得那篇文章“All things Embedded”吗？BTW：具称，目前BOL正在积极开发Embedded Internet和Internet Sensors技术，并使其快速进入实用阶段。。。但是，偶从BOL的主页上分析，BOL是基于基于美国ESP公司的Internet协议软件和RTOS--RTXC来进行二次开发的，不知道猜得对不对:-)

（2）一篇非常精彩的文章：“在信号处理应用中选用RISC行吗？ ”该文对于初学者很有参考价值。

（3）移植Linux到基于68360处理器以及MPC860处理器的嵌入式系统，偶的这个计划仍然在酝酿之中。。。但是，实在太忙了，哎，有什么办法能让自己不忙呢！！

99.11.02更新

（1）Sony公司的机器狗AIBO和一幅大图片。

（2）重大新闻！！

WindRiver公司（vxWorks实时操作系统）并购ISI公司（pSOS实时操作系统）!!

有WinRiver公司和ISI公司的联合声明为证！！！

目前正在并购进程当中。vxworks和pSOS是业界RTOS里面两大实时操作系统。估计pSOS并不会就此消失，而是WindRiver公司拥有两个RTOS，vxWorks和pSOS，分别面对不同的行业应用范围。vxWorks会使用pSOS的编译器Diab以及调试器SDS；因为目前vxWorks使用的是不太专业的GUN编译和调试器。但是，在TCP/IP方面，vxWorks是坚持BSD呢，还是使用pSOS现在的Epilogue呢，我也不知道！！！

99.10.28更新

关于嵌入式Linux 。。。

我们真的需要硬实时？不，也许CPU的速度是可以弥补一切的，特别是在IP世界中。

QOS？也许更多是因为带宽吧？并不是因为RTOS。。。

99.9.25更新

(1)室内攀岩,我的爱好-----华山攀岩赛;
(2)实时及嵌入式linux-----文章一组;

(3)一切皆嵌入------All Things Embedded;

(4)优秀实时操作系统的评判标准-----What makes a good RTOS?

(5)如何选择实时操作系统-----Selecting a Real-Time Operating System;

(6)关于单芯片系统（System On a Chip,SOC）-----Migrating to Single-Chip Systems;

(7)WinCE2.0对现有的RTOS是个威胁吗？-----Is WinCE2.0 a real threat to the RTOS World?

我的工作：我热爱这个能够实现自己"Tech. ideas"的工作。
如果泥成了大型IT企业机器的一个部件，没有了灵魂和创新，又有什么意思呢？//sigh
在公司里，有许多技术的天才给我灵感和快乐。加入我们，成为同事？//xixi
欢迎参观俺加盟的公司！ HTTP://WWW.HHCN.COM