2024

  • 06月: 关于自感知肌肉初步研究的论文被IROS 2024接受!(汪宇峰 等同学)
  • 05月: 关于电感双模态软体机器感知的研究论文被Soft Robotics 接受!(彭玉连 等同学)
  • 04月: 发明专利“一种电感式可重构多维力传感器ZL202410163198.9”获授权!(徐迎澳 等同学)
  • 03月: 关于电磁致动器位移自感知的研究论文被IEEE TIE 接受!(常新新 等同学)
  • 02月: 关于可重构电感式多维力传感器的研究论文被IEEE Sensors Journal接受!(徐迎澳 张世晟 等同学)
  • 01月: 发明专利“基于裂纹间隙磁阻调制的双向弯曲传感器ZL202311395900.6”获授权!(彭玉连 等同学)
  • 2023

  • 12月: 雏鹰基金"多场景可重构六维力传感器的关键技术研究"获批!(徐迎澳 等同学)
  • 12月: 非阵列式电容触觉传感论文被IEEE TIM接受!(唐超 等同学)
  • 07月: 与POSTECH合作论文被AFM接受!
  • 06月: 发明专利“一种感应式柔性角度传感薄膜ZL202210638071.9”授权!(王正岩 等同学)
  • 2022

  • 09月: 国家自然基金委面上项目获批(NO.52275579)
  • 08月: 感应式角度传感工作被IEEE TIM 接受!(王正岩 等同学)
  • 06月: 与香港中文大学合作的折纸机器人感知工作被Adv. Intell. Sys.接受!
  • 2021

  • 05月: 实验室网站建立