2024

  • 11月: 发明专利“柔性手指触觉和形状的同时传感方法ZL2024114451414"授权！（吴后平 等同学）
  • 11月: 祝贺 常新新 同学和 彭玉连 同学获得研究生国家奖学金！！！
  • 10月: 发明专利“一种多模态触觉传感器ZL202411097818.X” 授权！（李垌霖 等同学）
  • 09月: 关于自感知人工肌肉的工作被Advanced Intelligent Systems接受！（吴后平 等同学）
  • 08月: 关于双模态传感仿生手指主动触觉感知的工作被Cell Reports Physical Science接受！（汪宇峰 等同学）
  • 08月: 三篇研究论文被IEEE Sensors Conference 2024（日本神户-10月20-23日）接受（徐迎澳、李垌霖、王正岩）
  • 07月: 欢迎韩国航空大学Dr Seonggun Joe一行访问实验室
  • 06月: 关于自感知肌肉初步研究的论文被IROS 2024接受！（汪宇峰 等同学）
  • 05月: 关于电感双模态软体机器感知的研究论文被Soft Robotics 接受！（彭玉连 等同学）
  • 04月: 发明专利“一种电感式可重构多维力传感器ZL202410163198.9”获授权！（徐迎澳 等同学）
  • 03月: 关于电磁致动器位移自感知的研究论文被IEEE TIE 接受！（常新新 等同学）
  • 02月: 关于可重构电感式多维力传感器的研究论文被IEEE Sensors Journal接受！（徐迎澳 张世晟 等同学）
  • 01月: 发明专利“基于裂纹间隙磁阻调制的双向弯曲传感器ZL202311395900.6”获授权！（彭玉连 等同学）

    • 2023

  • 12月: 雏鹰基金"多场景可重构六维力传感器的关键技术研究"获批！(徐迎澳 等同学）
  • 12月: 非阵列式电容触觉传感论文被IEEE TIM接受！（唐超 等同学）
  • 07月: 与POSTECH合作论文被AFM接受！
  • 06月: 发明专利“一种感应式柔性角度传感薄膜ZL202210638071.9”授权！（王正岩 等同学）

    • 2022

  • 09月: 国家自然基金委面上项目获批（NO.52275579）
  • 08月: 感应式角度传感工作被IEEE TIM 接受！（王正岩 等同学）
  • 06月: 与香港中文大学合作的折纸机器人感知工作被Adv. Intell. Sys.接受！

    • 2021

  • 05月: 实验室网站建立