柔性角度传感器(SIAS)
我们首次研究了平面电感线圈在弯曲和折叠状态下的电感变化，并创造性地利用这一机理实现一种高性能的直接折叠角度和弯曲曲率测量方法。
柔性触觉传感器(SITS)
我们研发了一种层状结构的电感式柔性触觉传感器，该传感器实现了灵敏度高、不饱和、响应速度快，且坚固耐用。
软体机器人感知(SRP)
Coming soon...
我们致力于研究新型柔性传感器与致动器机理，及相关的功能材料、电子电路、先进制造和系统集成等关键技术。
并积极探索其在智能软体机器人、可穿戴系统和医疗健康等领域的应用研究
电感式传感机理
电感式传感器广泛应用于在工业在线监测，但在柔性传感器领域尚未被深入研究...
柔性力与触觉传感技术
触觉是生物在自然界中赖以生存的基础感官之一，也是人类日常生活中感知环境、实现各种灵巧的操作的基础。相对机器视觉，人工触觉感知系统的发展和应用要缓慢的多...
软体机器人感知
Coming soon...
可穿戴传感系统
Coming soon...
